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基于有效椭圆运动及结构力系数行波型超声电机研究
 
     论文目录
 
致谢第9-10页
摘要第10-11页
ABSTRACT第11-12页
第一章 绪论第22-41页
    1.1 超声电机发展历史第22-24页
    1.2 超声电机原理、分类及应用第24-36页
        1.2.1 超声电机基本原理及驱动方式第24-27页
        1.2.2 超声电机的分类第27-34页
            1.2.2.1 单相驻波型超声电机第27-28页
            1.2.2.2 行波型超声电机第28-31页
            1.2.2.3 多重模态超声电机第31-33页
            1.2.2.4 模态转换型超声电机第33-34页
        1.2.3 超声电机特点及应用领域第34-36页
    1.3 行波型超声电机研究现状与进展第36-39页
    1.4 论文的课题来源及研究内容第39-41页
        1.4.1 课题来源第39页
        1.4.2 论文的研究内容及结构安排第39-41页
第二章 行波型超声电机波动及振动理论第41-61页
    2.1 弹性体波动方程及其行波解兰姆波第41-48页
        2.1.1 梯度、旋度与散度第41-42页
        2.1.2 弹性体中的矢量波动方程第42-45页
        2.1.3 兰姆波波动方程及其解第45-47页
        2.1.4 兰姆波解的多模式、频散特性第47-48页
    2.2 弹性梁波动方程的行波解与驻波解第48-56页
        2.2.1 弹性梁的波动方程第48-50页
        2.2.2 弹性梁的波动方程的行波解第50-52页
        2.2.3 弹性梁的波动方程的驻波解第52-55页
            2.2.3.1 波动方程驻波解第52页
            2.2.3.2 自由边界梁模态第52-54页
            2.2.3.3 两端铰支边界梁模态第54-55页
        2.2.4 弹性梁的波动方程行波解与驻波解关系第55-56页
    2.3 弹性梁中行波的激发第56-59页
        2.3.1 无限边界梁中行波的激发第56-57页
        2.3.2 有限边界梁中行波激发第57-58页
        2.3.3 模态(驻波)叠加法产生行波第58-59页
    2.4 小结第59-61页
第三章 行波型超声电机椭圆运动研究第61-82页
    3.1 压电基本理论第61-69页
        3.1.1 压电效应第61-62页
        3.1.2 压电材料特性第62-66页
            3.1.2.1 压电材料力学特性第63-64页
            3.1.2.2 压电材料电学特性第64-65页
            3.1.2.3 压电材料压电特性第65-66页
        3.1.3 压电基本方程第66-69页
    3.2 弯曲驻波与行波驱动原理第69-72页
        3.2.1 弯曲振动梁质点位移方程第70-71页
        3.2.2 弯曲梁驻波驱动与行波驱动第71-72页
    3.3 弯曲行波型超声电机椭圆运动分解第72-76页
        3.3.1 环形弯曲行波椭圆运动分解第72-73页
        3.3.2 圆柱体弯曲行波椭圆运动分解第73-76页
    3.4 定子质点有效椭圆运动轨迹研究第76-81页
        3.4.1 有效椭圆运动形状与电机输出性能的关系第76-77页
        3.4.2 斜椭圆运动第77-79页
        3.4.3 位移放大机构第79-81页
    3.5 小结第81-82页
第四章 行波型超声电机力系数与效率研究第82-100页
    4.1 基于力系数的压电振子系统方程研究第82-87页
        4.1.1 力系数的动力学意义第82-83页
        4.1.2 压电陶瓷系统方程第83-86页
        4.1.3 压电振子系统方程第86-87页
    4.2 超声电机能量损耗与效率第87-93页
        4.2.1 超声电机能量转换基本原理第87-89页
        4.2.2 超声电机能量损耗第89-92页
            4.2.2.1 内部阻尼损耗第89-90页
            4.2.2.2 接触面损耗第90-91页
            4.2.2.3 夹持损耗第91-92页
        4.2.3 超声电机效率第92-93页
    4.3 超声电机力系数与能量损耗第93-96页
        4.3.1 力系数与机电耦合系数第93-95页
        4.3.2 力系数与能量损耗及效率第95-96页
    4.4 行波型超声电机结构力系数设计第96-98页
        4.4.1 环形行波型超声电机结构力系数设计第96-97页
        4.4.2 圆柱体行波型超声电机结构力系数设计第97-98页
    4.5 小结第98-100页
第五章 弹簧定子行波型超声电机研究第100-114页
    5.1 弹簧定子超声电机第100页
    5.2 纵向模式弯曲振动行波型弹簧定子超声电机第100-107页
        5.2.1 电机基本结构和驱动原理第100-102页
        5.2.2 定子驱动面椭圆运动分析第102-104页
        5.2.3 定子频率一致性分析第104-107页
    5.3 横向模式弯曲振动行波型弹簧定子超声电机第107-113页
        5.3.1 电机基本结构和驱动原理第107-108页
        5.3.2 定子弯曲振动频率一致性研究第108-111页
        5.3.3 弹簧定子动力学仿真分析第111-113页
            5.3.3.1 定子谐响应分析第111-112页
            5.3.3.2 定子瞬态动力学分析第112-113页
    5.4 小结第113-114页
第六章 HULA-HOOP行波型超声电机研究第114-133页
    6.1 圆柱体弯曲行波定子椭圆运动研究第114-121页
        6.1.1 弯曲振动的激励第114-115页
        6.1.2 圆柱体弯曲行波定子表面椭圆运动分析第115-121页
            6.1.2.1 椭圆运动方程第115-116页
            6.1.2.2 内、外圆面驱动第116-117页
            6.1.2.3 端面驱动第117-118页
            6.1.2.4 锥面驱动第118-120页
            6.1.2.5 定、转子接触面直线滑动的避免第120-121页
    6.2 HULA-HOOP型超声电机拓扑优化设计第121-128页
        6.2.1 动力学拓扑优化第121-123页
        6.2.2 定子结构拓扑优化设计第123-125页
            6.2.2.1 定子拓扑优化有限元模型第123页
            6.2.2.2 拓扑优化分析参数的选择第123-124页
            6.2.2.3 拓扑优化结果第124-125页
        6.2.3 定子结构拓扑优化结果验证第125-128页
            6.2.3.1 拓扑型定子有限元模型第125-126页
            6.2.3.2 拓扑型定子的动力学分析第126-128页
    6.3 HULA-HOOP型超声电机参数优化设计第128-130页
        6.3.1 凸台尺寸参数的影响第128-129页
        6.3.2 开槽尺寸参数的影响第129-130页
    6.4 优化结果验证第130-131页
    6.5 小结第131-133页
第七章 总结与展望第133-135页
    7.1 全文总结第133-134页
    7.2 论文的主要创新点第134页
    7.3 工作展望第134-135页
参考文献第135-142页
攻读博士学位期间发表的学术论文和参加的科研项目第142页

 
 
论文编号BS2596251,这篇论文共142
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