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室外街景目标检测方法研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第5-6页 | abstract | 第6-7页 | 第一章 绪论 | 第11-19页 | 1.1 课题的研究背景与意义 | 第11-12页 | 1.2 室外街景目标检测技术的研究现状 | 第12-17页 | 1.2.1 基于特征分类的传统目标检测技术 | 第12页 | 1.2.2 2D图像目标检测研究现状 | 第12-14页 | 1.2.3 单目图像3D目标检测研究现状 | 第14-15页 | 1.2.4 多传感器3D目标检测研究现状 | 第15-17页 | 1.3 论文的主要研究内容 | 第17-18页 | 1.4 本文章节安排 | 第18-19页 | 第二章 室外街景数据集介绍 | 第19-30页 | 2.1 引言 | 第19页 | 2.2 室外街景目标检测数据集构建原因 | 第19-21页 | 2.3 室外街景目标检测数据集 | 第21-26页 | 2.3.1 数据集介绍 | 第21页 | 2.3.2 多矩形框拟合标注方法 | 第21-22页 | 2.3.3 数据集的标注及数据统计 | 第22-25页 | 2.3.4 传统方法精度对比 | 第25-26页 | 2.4 KITTI3D目标检测数据集 | 第26-29页 | 2.4.1 KITTI3D目标检测数据集图片来源及构成 | 第26-27页 | 2.4.2 KITTI数据集格式 | 第27-28页 | 2.4.3 KITTI数据集评分系统 | 第28页 | 2.4.4 KITTI数据集主观展示 | 第28-29页 | 2.5 本章小结 | 第29-30页 | 第三章 基于多矩形框拟合和模型压缩的室外街景图像不规则目标检测方法 | 第30-46页 | 3.1 引言 | 第30页 | 3.2 本章算法框架 | 第30-31页 | 3.3 模型压缩 | 第31-35页 | 3.3.1 快速目标检测模型选择 | 第31-32页 | 3.3.2 模型压缩 | 第32-34页 | 3.3.3 具体模型结构 | 第34-35页 | 3.4 基于多矩形框拟合的目标检测网络设计 | 第35-38页 | 3.4.1 传统目标检测方法的局限性 | 第35-36页 | 3.4.2 非极大值抑制算法的针对性改进 | 第36-37页 | 3.4.3 多矩形框合成 | 第37-38页 | 3.5 实验结果及分析 | 第38-45页 | 3.5.1 实验环境 | 第38-39页 | 3.5.2 网络模型训练细节参数 | 第39页 | 3.5.3 主观实验结果评测与分析 | 第39-40页 | 3.5.4 客观实验结果评测与分析 | 第40-45页 | 3.6 本章小结 | 第45-46页 | 第四章 基于尺寸聚类和边缘检测的室外街景图像3D目标检测方法 | 第46-60页 | 4.1 引言 | 第46-47页 | 4.2 本章算法框架 | 第47页 | 4.3 基于聚类的多候选尺寸回归网络 | 第47-51页 | 4.3.1 多候选尺寸方法与传统方法的区别 | 第47-48页 | 4.3.2 基于聚类的多候选尺寸选取方法的优势 | 第48-49页 | 4.3.3 特征连接网络 | 第49-50页 | 4.3.4 尺寸回归网络及损失函数设计 | 第50-51页 | 4.4 基于边缘检测的方向回归网络 | 第51-54页 | 4.4.1 边缘信息提取的原因 | 第51-52页 | 4.4.2 边缘信息提取方式 | 第52-53页 | 4.4.3 边缘特征提取CNN网络 | 第53-54页 | 4.4.4 方向回归网络 | 第54页 | 4.5 实验结果及分析 | 第54-59页 | 4.5.1 实验环境 | 第54-55页 | 4.5.2 网络模型训练细节参数 | 第55-56页 | 4.5.3 主观实验结果评测与分析 | 第56-57页 | 4.5.4 客观实验结果评测与分析 | 第57-59页 | 4.6 本章小结 | 第59-60页 | 第五章 基于标签优化和点云实例分割的室外街景图像3D目标检测方法 | 第60-73页 | 5.1 引言 | 第60-61页 | 5.2 本章算法框架 | 第61-62页 | 5.3 标签优化 | 第62-64页 | 5.3.1 标签优化原因 | 第62-63页 | 5.3.2 标签优化方法 | 第63-64页 | 5.4 基于跳跃和迭代结构的点云实例分割网络 | 第64-67页 | 5.4.1 3D实例分割网络构建思路 | 第64-66页 | 5.4.2 3D实例分割网络具体结构 | 第66-67页 | 5.4.3 回归网络 | 第67页 | 5.5 实验结果及分析 | 第67-72页 | 5.5.1 实验环境 | 第67页 | 5.5.2 网络模型训练细节参数 | 第67-68页 | 5.5.3 主观实验结果评测与分析 | 第68-69页 | 5.5.4 客观实验结果评测与分析 | 第69-72页 | 5.6 本章小结 | 第72-73页 | 第六章 总结与展望 | 第73-76页 | 6.1 总结 | 第73-74页 | 6.2 展望 | 第74-76页 | 致谢 | 第76-77页 | 参考文献 | 第77-84页 | 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第84页 |
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