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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于小型无人直升机的环境污染区域边界检测与跟踪算法的研究
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基于小型无人直升机的环境污染区域边界检测与跟踪算法的研究
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第一章 绪论第10-18页
    1.1 污染区域跟踪的研究背景第10-12页
    1.2 边界探测技术发展现状第12-15页
    1.3 课题研究的主要内容及意义第15-17页
        1.3.1 课题研究的主要内容第15-16页
        1.3.2 课题研究意义第16-17页
    1.4 课题来源第17页
    1.5 本章小结第17-18页
第二章 污染区域的模拟第18-25页
    2.1 扩散模型概述第18页
    2.2 模型的建立第18-22页
        2.2.1 模型数学形式第19页
        2.2.2 模型参数估计第19-22页
    2.3 仿真分析第22-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第三章 基于地理统计的KRIGING插值算法第25-38页
    3.1 空间插值算法的介绍第25-28页
        3.1.1 反距离加权(IDW)插值法第25-26页
        3.1.2 克里金(Kriging)插值法第26页
        3.1.3 径向基函数(RBF)插值法第26-27页
        3.1.4 全局多项式(GLP)插值法第27页
        3.1.5 局部多项式(LP)插值法第27-28页
    3.2 KRIGING插值优势第28页
    3.3 KRIGING插值法的详细介绍第28-33页
        3.3.1 数学表达式第29-30页
        3.3.2 变异函数第30-32页
        3.3.3 泛克里金第32-33页
    3.4 克里金插值应用与仿真第33-37页
        3.4.1 克里金插值在土壤评测方面的应用第33-34页
        3.4.2 采样对克里金预测的影响第34-36页
        3.4.3 结果分析第36-37页
    3.5 本章小结第37-38页
第四章 模型预测控制跟踪算法第38-50页
    4.1 目标点直接搜索的方法初探第38-41页
        4.1.1 无约束非线性规划问题第39-40页
        4.1.2 仿真分析第40-41页
    4.2 模型预测控制第41-49页
        4.2.1 模型预测控制简介第42-43页
        4.2.2 MPC数学形式第43-44页
        4.2.3 仿真实现第44-49页
    4.3 本章小结第49-50页
第五章 GIS软件在地理分析中的应用第50-65页
    5.1 ARCGIS三维分析简介第50-53页
        5.1.1 ArcScene的用途第51-52页
        5.1.2 ArcMap的用途第52-53页
        5.1.3 ArcCatalog的用途第53页
    5.2 对跟踪场景的三维分析第53-64页
        5.2.1 对仿真数据进行搜集第53-54页
        5.2.2 关联文件并导入数据第54-55页
        5.2.3 使用点集创建栅格数据表面第55-64页
        5.2.4 结果分析第64页
    5.3 本章小结第64-65页
总结与展望第65-67页
参考文献第67-72页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第72-73页
致谢第73-74页
答辩委员会对论文的评定意见第74页

 
 
论文编号BS2801261,这篇论文共74
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