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稳健视觉跟踪算法中的关键问题研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-7页 | ABSTRACT | 第7-14页 | 第一章 绪论 | 第14-28页 | ·研究目的和意义 | 第14-16页 | ·视觉跟踪的发展现状 | 第16-19页 | ·视觉跟踪的定义 | 第16-18页 | ·视觉跟踪的研究及应用现状 | 第18-19页 | ·视觉跟踪的分类 | 第19-24页 | ·确定性视觉跟踪方法 | 第20-22页 | ·概率视觉跟踪方法 | 第22-24页 | ·本文的研究内容和创新点 | 第24-28页 | 第二章 理论知识 | 第28-46页 | ·Mean shift 跟踪算法 | 第28-35页 | ·核密度估计 | 第28-29页 | ·mean shift 向量定义 | 第29-30页 | ·直方图目标模型 | 第30-32页 | ·相似性度量函数 | 第32-33页 | ·mean shift 跟踪算法 | 第33-35页 | ·粒子滤波跟踪方法 | 第35-45页 | ·贝叶斯滤波框架 | 第35-38页 | ·常用贝叶斯滤波方法 | 第38-39页 | ·粒子滤波 | 第39-45页 | ·小结 | 第45-46页 | 第三章 两种新颖的确定性跟踪方法 | 第46-82页 | ·基于图像子块的 mean shift 跟踪方法 | 第46-62页 | ·算法模型 | 第47-52页 | ·实现细节 | 第52-57页 | ·实验结果及讨论 | 第57-62页 | ·基于微分SSIM(DSSIM)的跟踪算法研究 | 第62-80页 | ·SSIM 介绍 | 第63-65页 | ·微分SSIM 跟踪方法 | 第65-69页 | ·DSSIM 算法的实验验证及结果分析 | 第69-75页 | ·加入尺度变化的S-DSSIM 跟踪算法 | 第75-80页 | ·小结 | 第80-82页 | 第四章 两种基于 mean shift 采样的粒子滤波跟踪算法 | 第82-101页 | ·基于两层观测模型的混合跟踪算法 | 第82-92页 | ·基于本征空间表示的观测模型 | 第83-85页 | ·算法概要 | 第85-86页 | ·实现细节 | 第86-88页 | ·实验结果及分析 | 第88-92页 | ·基于本征空间学习和KPF 目标跟踪 | 第92-99页 | ·核粒子滤波-KPF | 第93-94页 | ·基于本征空间模型和KPF 的跟踪算法 | 第94-95页 | ·实验结果及讨论 | 第95-99页 | ·小结 | 第99-101页 | 第五章 针对FLIR 目标的一种新的粒子滤波跟踪算法 | 第101-118页 | ·观测模型 | 第102-104页 | ·显著性模型 | 第102-104页 | ·本征空间模型 | 第104页 | ·算法的具体实现 | 第104-108页 | ·双层采样算法 | 第104-106页 | ·动态模型与发散模型 | 第106-108页 | ·实验结果及分析 | 第108-116页 | ·实验设置 | 第108页 | ·误差曲线 | 第108-110页 | ·量化分析和示例结果 | 第110-114页 | ·抗噪声干扰能力 | 第114-116页 | ·小结 | 第116-118页 | 第六章 基于图模型的多目标跟踪 | 第118-137页 | ·图模型简介 | 第119-121页 | ·均值场近似求解图模型 | 第121-125页 | ·二元马尔可夫随机场 | 第121页 | ·多目标跟踪在图模型中的定义 | 第121-123页 | ·均值场求解马尔可夫随机场 | 第123-124页 | ·均值场蒙特卡罗—MFMC | 第124-125页 | ·基于核密度估计的MFMC-KMFMC | 第125-129页 | ·基于KMFMC 的多目标跟踪算法 | 第129-130页 | ·基于单特征的多目标跟踪 | 第129-130页 | ·基于多特征的人的头部多目标跟踪 | 第130页 | ·实验结果及分析 | 第130-136页 | ·红外多目标跟踪 | 第131-134页 | ·人的头部多目标跟踪 | 第134-136页 | ·小结 | 第136-137页 | 第七章 总结与展望 | 第137-141页 | ·本文研究工作及创新点 | 第137-139页 | ·研究展望 | 第139-141页 | 参考文献 | 第141-153页 | 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第153-155页 | 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第155-156页 | 致谢 | 第156页 |
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