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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--点云模型分割与融合关键技术研究
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点云模型分割与融合关键技术研究
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-16页
第一章 绪论第16-24页
   ·研究背景第16-17页
   ·三维几何模型的表示方法第17-18页
   ·点云模型分割技术概述第18-20页
   ·点云模型融合技术概述第20-21页
   ·本文的选题依据和研究内容第21-24页
     ·本文的选题依据第21-22页
     ·本文的研究内容第22-24页
第二章 点云模型的 K 邻域搜索第24-40页
   ·引言第24-25页
   ·相关研究第25-28页
     ·逐层搜索算法第25-27页
     ·空间球算法第27-28页
   ·直接搜索最外层栅格第28-29页
   ·动态缩小空间球半径第29-30页
   ·引入点数阈值第30-32页
   ·算法实现第32-33页
     ·空间划分第32页
     ·邻域搜索第32-33页
   ·实验结果与分析第33-39页
     ·实验环境第33-34页
     ·不同边长系数和点数阈值对运算时间的影响第34-37页
     ·不同 K 值对运算时间的影响第37-38页
     ·与其他算法的比较第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第三章 点云模型的法矢调整第40-61页
   ·引言第40-41页
   ·点云模型几何属性估算第41-44页
     ·协方差分析法第41-43页
     ·移动最小二乘法第43页
     ·协方差分析法与移动最小二乘法的比较第43-44页
   ·改进最小生成树以提高法矢调整效率第44-53页
     ·最小生成树第44页
     ·最小生成树的改进算法第44-46页
     ·应用改进最小生成树进行法矢调整第46-48页
     ·最小生成树的改进对算法效率的影响第48-49页
     ·阈值参数的选取第49-50页
     ·法矢调整效果第50-52页
     ·与其他算法比较第52-53页
   ·处理法矢调整的奇异情况第53-60页
     ·问题的提出第53-54页
     ·垂直法向的处理第54-55页
     ·相邻曲面的处理第55-57页
     ·处理顺序对算法效果的影响第57-58页
     ·实验结果与分析第58-60页
   ·本章小结第60-61页
第四章 点云模型的分割区域生成第61-92页
   ·引言第61页
   ·基于 Snake 的点云边界提取第61-84页
     ·Snake 的基本原理第62-63页
     ·Snake 的相关研究第63-68页
     ·应用气球力设计点云 Snake 的外部能第68-76页
     ·点云 Snake 其它问题的研究第76-79页
     ·提高点云 Snake 收敛效果的方法第79-81页
     ·边界提取的影响因素第81-84页
   ·基于改进最小生成树的区域内部点提取第84-88页
     ·生成带状分割边界第85-86页
     ·区域增长第86-87页
     ·拆分带状分割边界第87-88页
     ·生成最终区域第88页
   ·实验结果第88-91页
   ·本章小结第91-92页
第五章 点云模型间的融合过渡第92-111页
   ·引言第92页
   ·点云模型的缩放与定位第92-96页
     ·点云模型缩放第92-93页
     ·定位待融合点云第93-96页
   ·构建包含过渡区域的隐式曲面第96-100页
     ·隐式曲面的生成第96-99页
     ·隐式曲面的显示第99-100页
   ·过渡区域的获取第100-107页
     ·分割点云形成过渡区域第100-103页
     ·均匀重采样过渡区域第103-107页
   ·影响过渡效果的因素及处理方法第107-108页
     ·待融合点云的边界第107-108页
     ·参与融合区域的尺寸第108页
   ·实验结果第108-110页
   ·本章小结第110-111页
第六章 总结与展望第111-113页
   ·全文工作总结第111-112页
   ·今后工作展望第112-113页
参考文献第113-121页
致谢第121-122页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第122页

 
 
论文编号BS2214515,这篇论文共122
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