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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--小天体附近探测器运动的轨道和姿态控制方法研究
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小天体附近探测器运动的轨道和姿态控制方法研究
 
     论文目录
 
摘要第4-6页
Abstract第6-8页
第1章 绪论第12-26页
    1.1 课题研究背景及意义第12-13页
    1.2 小天体探测综述第13-16页
        1.2.1 小天体探测任务的历史及现状第13-15页
        1.2.2 小天体附近探测器运动概述第15-16页
    1.3 小天体附近探测器运动及控制的关键问题第16-21页
        1.3.1 小天体不规则引力建模方法第16-18页
        1.3.2 小天体附近探测器运动的轨道控制方法第18-19页
        1.3.3 小天体附近探测器运动的姿态控制方法第19-21页
        1.3.4 小天体附近探测器运动的姿轨耦合控制方法第21页
    1.4 本文主要研究内容及章节安排第21-26页
第2章 小天体附近动力学建模第26-40页
    2.1 引言第26页
    2.2 基本坐标系第26-28页
    2.3 小天体不规则引力描述方法第28-32页
        2.3.1 球谐函数方法第28-30页
        2.3.2 多面体逼近法第30-31页
        2.3.3 不规则引力力矩第31-32页
    2.4 小天体附近探测器运动模型第32-39页
        2.4.1 轨道动力学模型第32-35页
        2.4.2 姿态模型第35-37页
            2.4.2.1 姿态运动学模型第35-37页
            2.4.2.2 姿态动力学模型第37页
        2.4.3 姿轨耦合动力学模型第37-39页
            2.4.3.1 欠驱动姿轨耦合模型第38页
            2.4.3.2 六自由度姿轨耦合模型第38-39页
    2.5 本章小结第39-40页
第3章 考虑不确定性和扰动的探测器下降着陆小天体轨道控制第40-58页
    3.1 引言第40-41页
    3.2 基于自适应 Terminal 滑模的探测器下降轨迹跟踪控制第41-50页
        3.2.1 问题描述第41页
        3.2.2 多项式制导轨迹第41-42页
        3.2.3 自适应 Terminal 滑模控制器设计第42-46页
        3.2.4 仿真研究第46-50页
    3.3 基于动态面的探测器着陆制导轨迹跟踪控制第50-56页
        3.3.1 问题描述第50-51页
        3.3.2 控制器设计第51-54页
        3.3.3 仿真研究第54-56页
    3.4 本章小结第56-58页
第4章 探测器姿态指向鲁棒自适应控制第58-84页
    4.1 引言第58-59页
    4.2 探测器绕飞小天体姿态稳定性分析第59-62页
    4.3 探测器绕飞小天体姿态指向控制第62-69页
        4.3.1 问题描述第63页
        4.3.2 控制器设计第63-66页
            4.3.2.1 无扰动反演控制器设计第63-64页
            4.3.2.2 有扰动自适应反演滑模控制器设计第64-66页
        4.3.3 仿真研究第66-69页
    4.4 探测器下降姿态自适应鲁棒跟踪控制第69-82页
        4.4.1 理论基础第69-73页
            4.4.1.1 一类非线性系统动态滑模控制第69-71页
            4.4.1.2 非线性干扰观测器第71-73页
        4.4.2 基于双环回路的探测器下降姿态自适应滑模控制第73-77页
            4.4.2.1 问题描述第73页
            4.4.2.2 外环自适应动态滑模姿态角跟踪控制第73-75页
            4.4.2.3 内环自适应动态滑模姿态角速度控制第75-77页
        4.4.3 基于非线性干扰观测器的探测器下降姿态自适应滑模控制第77-78页
        4.4.4 仿真研究第78-82页
    4.5 本章小结第82-84页
第5章 探测器软着陆小天体姿轨耦合控制第84-100页
    5.1 引言第84-85页
    5.2 基于反演自适应模糊的探测器姿轨耦合六自由度控制第85-92页
        5.2.1 问题描述第85-86页
        5.2.2 控制器设计第86-89页
        5.2.3 仿真研究第89-92页
    5.3 考虑执行机构配置的探测器软着陆姿轨耦合控制第92-99页
        5.3.1 问题描述第92-93页
        5.3.2 控制器设计第93-97页
        5.3.3 稳定性证明第97-99页
    5.4 本章小结第99-100页
第6章 全文总结第100-102页
参考文献第102-110页
作者简介及在学期间所取得的科研成果第110-111页
致谢第111页

 
 
论文编号BS3052618,这篇论文共111
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