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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于模糊PID的重载平板车液压转向系统的仿真研究
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基于模糊PID的重载平板车液压转向系统的仿真研究
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-7页
目录第7-9页
第1章 绪论第9-16页
   ·课题背景和意义第9-10页
   ·重载平板运输车转向系统第10-13页
     ·重载平板运输车转向轮组第10-11页
     ·多轴转向控制模式分类第11-12页
     ·车辆转向控制策略的研究现状第12-13页
   ·重载平板运输车发展趋势第13-14页
   ·本文的研究工作和结构安排第14-16页
第2章 重载平板运输车转向系统数学模型第16-30页
   ·基本转向原理与重载平板运输车转向模式分析第16-22页
     ·基本转向理论第16-18页
     ·重载平板运输车转向模型分析第18-22页
   ·重载平板运输车转向数学模型的建立第22-25页
   ·转向时车轮阻力矩的分析计算第25-29页
     ·行驶状态下转向时地面对车轮摩擦阻力矩第25-26页
     ·非行驶状态下转向时地面对车轮摩擦阻力矩第26-27页
     ·原地转向时油缸推力计算第27-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 转向动力机构和执行机构的建模第30-45页
   ·液压动力转向系统第30-31页
   ·阀控缸部分模型的建立第31-34页
   ·转向液压动力机构分析第34-38页
     ·动力机构传递函数的建立第34-36页
     ·阀控缸系统稳定性和动态品质分析第36-38页
   ·转向液压执行机构分析第38-44页
     ·执行机构传递函数的建立第38-42页
     ·执行机构的分析第42-44页
   ·本章小结第44-45页
第4章 液压转向系统模糊自适应PID控制器的设计第45-58页
   ·模糊控制理论基础第45-49页
   ·模糊控制器的设计步骤第49-51页
   ·重载平板车转向系统模糊PID控制器的设计计算第51-57页
   ·本章小结第57-58页
第5章 液压转向系统仿真研究第58-77页
   ·液压转向系统各部件的组成第58-62页
     ·液压转向悬挂系统第58页
     ·控制模块内部PLC选型第58-61页
     ·遥操作模块选型第61-62页
   ·MATLAB/SIMULINK简介第62-64页
   ·伺服阀液压缸系统仿真第64-66页
   ·液压转向系统模糊PID控制仿真第66-76页
     ·液压转向系统仿真参数第66-68页
     ·液压转向系统Simulink仿真模型的搭建第68-73页
     ·仿真结果分析第73-76页
   ·本章小结第76-77页
第6章 总结与展望第77-78页
参考文献第78-80页
致谢第80页

 
 
论文编号BS2096719,这篇论文共80
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