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基于模糊PID的重载平板车液压转向系统的仿真研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-6页 | Abstract | 第6-7页 | 目录 | 第7-9页 | 第1章 绪论 | 第9-16页 | ·课题背景和意义 | 第9-10页 | ·重载平板运输车转向系统 | 第10-13页 | ·重载平板运输车转向轮组 | 第10-11页 | ·多轴转向控制模式分类 | 第11-12页 | ·车辆转向控制策略的研究现状 | 第12-13页 | ·重载平板运输车发展趋势 | 第13-14页 | ·本文的研究工作和结构安排 | 第14-16页 | 第2章 重载平板运输车转向系统数学模型 | 第16-30页 | ·基本转向原理与重载平板运输车转向模式分析 | 第16-22页 | ·基本转向理论 | 第16-18页 | ·重载平板运输车转向模型分析 | 第18-22页 | ·重载平板运输车转向数学模型的建立 | 第22-25页 | ·转向时车轮阻力矩的分析计算 | 第25-29页 | ·行驶状态下转向时地面对车轮摩擦阻力矩 | 第25-26页 | ·非行驶状态下转向时地面对车轮摩擦阻力矩 | 第26-27页 | ·原地转向时油缸推力计算 | 第27-29页 | ·本章小结 | 第29-30页 | 第3章 转向动力机构和执行机构的建模 | 第30-45页 | ·液压动力转向系统 | 第30-31页 | ·阀控缸部分模型的建立 | 第31-34页 | ·转向液压动力机构分析 | 第34-38页 | ·动力机构传递函数的建立 | 第34-36页 | ·阀控缸系统稳定性和动态品质分析 | 第36-38页 | ·转向液压执行机构分析 | 第38-44页 | ·执行机构传递函数的建立 | 第38-42页 | ·执行机构的分析 | 第42-44页 | ·本章小结 | 第44-45页 | 第4章 液压转向系统模糊自适应PID控制器的设计 | 第45-58页 | ·模糊控制理论基础 | 第45-49页 | ·模糊控制器的设计步骤 | 第49-51页 | ·重载平板车转向系统模糊PID控制器的设计计算 | 第51-57页 | ·本章小结 | 第57-58页 | 第5章 液压转向系统仿真研究 | 第58-77页 | ·液压转向系统各部件的组成 | 第58-62页 | ·液压转向悬挂系统 | 第58页 | ·控制模块内部PLC选型 | 第58-61页 | ·遥操作模块选型 | 第61-62页 | ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第62-64页 | ·伺服阀液压缸系统仿真 | 第64-66页 | ·液压转向系统模糊PID控制仿真 | 第66-76页 | ·液压转向系统仿真参数 | 第66-68页 | ·液压转向系统Simulink仿真模型的搭建 | 第68-73页 | ·仿真结果分析 | 第73-76页 | ·本章小结 | 第76-77页 | 第6章 总结与展望 | 第77-78页 | 参考文献 | 第78-80页 | 致谢 | 第80页 |
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