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移动机器人嵌入式系统设计与路径规划算法研究 |
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| 论文目录 |
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| 0 概述 | 第1-18页 | | ·课题背景 | 第8页 | | ·家用移动机器人研究概况 | 第8-10页 | | ·移动机器人路径规划概述 | 第10-11页 | | ·遗传规划算法概述 | 第11-16页 | | ·遗传规划中个体大小“爆炸”现象及其对策 | 第14页 | | ·内含子的作用与危害 | 第14-16页 | | ·消除冗余性的方法 | 第16页 | | ·论文结构 | 第16-18页 | | 1 遗传规划算法用于机器人避障的实现 | 第18-28页 | | ·本文所采用的路径规划算法 | 第18-19页 | | ·系统的构成 | 第19-20页 | | ·实验环境 | 第20-21页 | | ·机器人运动模型 | 第21页 | | ·遗传规划算法和机器代码 | 第21-27页 | | ·个体的表示 | 第22-23页 | | ·遗传操作 | 第23-24页 | | ·适应度函数 | 第24页 | | ·进化算法与程序流程图 | 第24-25页 | | ·该算法的仿真结果 | 第25-27页 | | ·结果讨论 | 第27-28页 | | 2 家用移动机器人智能控制系统的硬件设计--算法的硬件实现 | 第28-40页 | | ·FPGA--现场可编程门阵列 | 第29-32页 | | ·可编程逻辑器件 | 第29页 | | ·FPGA-现场可编程门阵列 | 第29-30页 | | ·Spartan Ⅱ系列器件 | 第30-31页 | | ·FPGA基本开发流程 | 第31-32页 | | ·FPGA及其外围电路连接框图 | 第32-35页 | | ·16位单片机控制器及其外围电路的设计 | 第35-38页 | | ·16位单片机SPCE061A | 第35-36页 | | ·在本文中单片机及外围电路连接图 | 第36-38页 | | ·移动机器人自动寻找充电器电路的设计 | 第38页 | | ·程序流程框图 | 第38页 | | ·实验结果 | 第38页 | | ·本章小结 | 第38-40页 | | 3 遗传规划算法在FPGA上实现的几个重要问题的解决 | 第40-48页 | | ·遗传规划算法实现的整体框图 | 第40-41页 | | ·寄存器寻址格式及其指令 | 第41-44页 | | ·遗传算子交叉操作的实现和内存管理 | 第44-46页 | | ·随机数的获得 | 第46-48页 | | 4 总结 | 第48-49页 | | ·本文研究内容 | 第48页 | | ·前景展望 | 第48-49页 | | 致谢 | 第49-50页 | | 发表论文 | 第50-51页 | | 参考文献 | 第51-54页 |
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论文编号BS962552，这篇论文共54页
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