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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于DSP的小型无人直升机控制系统设计
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基于DSP的小型无人直升机控制系统设计
 
     论文目录
 
中文摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第1章 绪论第9-20页
    1.1 课题研究目的及意义第9-11页
    1.2 小型无人直升机国内外研究现状及发展趋势第11-17页
        1.2.1 国外研究现状及发展趋势第11-12页
        1.2.2 国内研究现状及发展趋势第12-17页
    1.3 课题研究的主要内容以及章节安排第17-20页
第2章 控制系统总体方案设计第20-25页
    2.1 直升机飞行原理简介第20-22页
        2.1.1 升力产生的原理第20-22页
        2.1.2 前进与转向动力的原理第22页
    2.2 控制系统的基本构成第22-24页
    2.3 控制系统的性能指标及设计要求第24页
    2.4 本章小结第24-25页
第3章 控制系统硬件设计第25-42页
    3.1 系统的总体硬件设计第25页
    3.2 DSP最小系统电路设计第25-29页
        3.2.1 DSP芯片简介第26页
        3.2.2 DSP系统结构框图第26-27页
        3.2.3 电源电路设计第27页
        3.2.4 复位电路设计第27-28页
        3.2.5 串行通信接口(SCI)电路设计第28-29页
        3.2.6 时钟电路和JTAG接口电路设计第29页
    3.3 eCAN接口电路设计第29-30页
    3.4 传感器模块第30-38页
        3.4.1 惯性测量单元第30-32页
        3.4.2 超声波传感器第32-34页
        3.4.3 GPS传感器第34-37页
        3.4.4 无线通信模块第37-38页
    3.5 舵机驱动电路第38-39页
    3.6 PCB设计第39-41页
    3.7 本章小结第41-42页
第4章 控制系统软件设计及系统调试第42-61页
    4.1 开发环境CCS简介第42页
    4.2 控制系统的软件设计简介第42-44页
        4.2.1 控制系统软件主要功能第43页
        4.2.2 控制系统软件设计流程第43-44页
    4.3 控制系统初始化模块设计第44-47页
        4.3.1 时钟模块设置第45-46页
        4.3.2 看门狗模块设置第46页
        4.3.3 GPIO模块设置第46-47页
        4.3.4 中断模块设置第47页
    4.4 PWM模块设计第47-49页
        4.4.1 PWM模块简介第47-48页
        4.4.2 PWM模块设计第48-49页
        4.4.3 PWM模块的调试第49页
    4.5 SCI通信模块设计及调试第49-57页
        4.5.1 SCI通信模块简介第49-50页
        4.5.2 SCI通信模块设计第50-54页
        4.5.3 SCI通信模块的调试第54-57页
    4.6 eCAN模块设计第57-59页
        4.6.1 eCAN模块简介第57-58页
        4.6.2 eCAN模块设计第58-59页
    4.7 本章小结第59-61页
第5章 模型预测控制算法第61-79页
    5.1 无人直升机数学模型建立第61-64页
    5.2 模型预测控制(MPC)第64-69页
        5.2.1 MPC简介第64页
        5.2.2 MPC设计第64-69页
    5.3 MPC算法在直升机控制系统中的应用第69-78页
    5.4 本章小结第78-79页
结论第79-80页
参考文献第80-85页
致谢第85-86页

 
 
论文编号BS3359020,这篇论文共86
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