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空间站长期在轨运行姿态控制研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第4-5页 | | Abstract | 第5页 | | 第1章 绪论 | 第8-17页 | | 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 | | 1.2 空间站姿态控制系统结构组成 | 第9-10页 | | 1.3 空间站长期在轨控制策略 | 第10-11页 | | 1.4 空间站姿态控制与动量管理研究发展 | 第11-15页 | | 1.4.1 动力学研究 | 第11-12页 | | 1.4.2 控制器设计研究 | 第12-14页 | | 1.4.3 执行机构的发展 | 第14-15页 | | 1.5 主要研究内容 | 第15-17页 | | 第2章 空间站姿态运动学及动力学模型 | 第17-26页 | | 2.1 引言 | 第17页 | | 2.2 姿态描述及参照坐标系介绍 | 第17-21页 | | 2.2.1 坐标系定义 | 第17-18页 | | 2.2.2 坐标系转换 | 第18页 | | 2.2.3 姿态描述参数 | 第18-21页 | | 2.3 姿态运动学模型 | 第21-22页 | | 2.3.1 欧拉角运动方程 | 第21-22页 | | 2.3.2 四元数运动方程 | 第22页 | | 2.4 含有动量交换系统的姿态动力学模型 | 第22-23页 | | 2.5 近地空间环境力矩 | 第23-25页 | | 2.5.1 重力梯度力矩 | 第24-25页 | | 2.5.2 气动力矩 | 第25页 | | 2.6 本章小结 | 第25-26页 | | 第3章 空间站开环力矩平衡姿态跟踪 | 第26-31页 | | 3.1 引言 | 第26页 | | 3.2 开环力矩平衡姿态跟踪 | 第26-30页 | | 3.3 开环力矩平衡姿态计算存在的问题 | 第30页 | | 3.4 本章小结 | 第30-31页 | | 第4章 空间站姿态控制及动量管理 | 第31-50页 | | 4.1 引言 | 第31页 | | 4.2 零姿态附近控制及动量管理研究 | 第31-42页 | | 4.2.1 零姿态附近线性化方程 | 第31-33页 | | 4.2.2 状态反馈控制器设计 | 第33-36页 | | 4.2.3 设计举例及仿真结果分析 | 第36-42页 | | 4.3 力矩平衡姿态附近控制及动量管理研究 | 第42-48页 | | 4.3.1 力矩平衡姿态附近线性化方程 | 第42-46页 | | 4.3.2 设计举例及仿真结果分析 | 第46-48页 | | 4.4 本章小结 | 第48-50页 | | 第5章 基于滑模变结构方法的空间站姿态控制 | 第50-64页 | | 5.1 引言 | 第50页 | | 5.2 滑模变结构控制方法的综述 | 第50-55页 | | 5.2.1 滑模控制的基本问题 | 第50-51页 | | 5.2.2 滑模控制的性质 | 第51-52页 | | 5.2.3 滑模控制综合 | 第52-54页 | | 5.2.4 滑模控制系统颤振问题及消弱颤振方法 | 第54-55页 | | 5.3 空间站姿态模型传统滑模控制器设计 | 第55-60页 | | 5.3.1 问题描述 | 第55-56页 | | 5.3.2 控制器设计 | 第56-58页 | | 5.3.3 仿真分析 | 第58-60页 | | 5.4 空间站姿态模型全程滑模控制器设计 | 第60-63页 | | 5.4.1 全程滑模控制器 | 第60页 | | 5.4.2 问题描述 | 第60-61页 | | 5.4.3 控制器设计 | 第61-62页 | | 5.4.4 仿真分析 | 第62-63页 | | 5.5 本章小结 | 第63-64页 | | 结论 | 第64-65页 | | 参考文献 | 第65-70页 | | 致谢 | 第70页 |
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论文编号BS2676574，这篇论文共70页
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