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相对空间翻滚目标绕飞的航天器位姿耦合控制 |
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论文目录 |
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摘要 | 第4-5页 | Abstract | 第5页 | 1 绪论 | 第8-20页 | 1.1 空间翻滚目标的分类与特征 | 第9-12页 | 1.2 空间翻滚目标抓捕任务关键技术 | 第12-13页 | 1.3 航天器相对动力学建模方法 | 第13-15页 | 1.4 航天器位姿耦合控制研究现状 | 第15-17页 | 1.5 航天器主动绕飞技术背景 | 第17-19页 | 1.6 本文主要研究内容 | 第19-20页 | 2 空间目标位姿耦合动力学模型 | 第20-30页 | 2.1 引言 | 第20-21页 | 2.2 旋量与对偶四元数 | 第21-23页 | 2.3 单航天器对偶动力学方程 | 第23-26页 | 2.4 航天器相对位姿运动学模型 | 第26-29页 | 2.5 本章小结 | 第29-30页 | 3 空间翻滚目标运动特性分析 | 第30-37页 | 3.1 引言 | 第30页 | 3.2 在轨运动耦合性分析 | 第30-31页 | 3.3 在轨翻滚目标典型运动方式 | 第31-32页 | 3.4 仿真验证 | 第32-35页 | 3.5 本章小结 | 第35-37页 | 4 航天器近距离相对位姿耦合控制 | 第37-54页 | 4.1 引言 | 第37页 | 4.2 控制输入受限的对偶双环滑模控制 | 第37-43页 | 4.3 位姿一体化绕飞控制仿真 | 第43-46页 | 4.4 位姿模块化近距离逼近与绕飞控制仿真 | 第46-50页 | 4.5 目标翻滚对绕飞控制的影响 | 第50-53页 | 4.6 本章小结 | 第53-54页 | 结论 | 第54-55页 | 参考文献 | 第55-60页 | 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 | 致谢 | 第61页 |
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