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轮毂电机驱动汽车驱动力助力转向技术研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | Abstract | 第6-12页 | | 第1章 绪论 | 第12-26页 | | ·论文选题背景 | 第12-15页 | | ·电动汽车发展的必要性 | 第12-14页 | | ·电动汽车的发展现状 | 第14-15页 | | ·轮毂电机驱动汽车 | 第15-21页 | | ·轮毂电机驱动汽车的概念 | 第15-17页 | | ·轮毂电机驱动汽车的特点和优势 | 第17页 | | ·轮毂电机驱动技术的发展现状 | 第17-21页 | | ·助力转向技术的发展 | 第21-22页 | | ·驱动力助力转向技术概述 | 第22-23页 | | ·驱动力助力转向的提出 | 第22页 | | ·驱动力助力转向技术与电动助力转向技术的比较 | 第22-23页 | | ·论文研究的意义和主要内容 | 第23-26页 | | ·本文研究的意义 | 第23页 | | ·本文的主要研究内容 | 第23-26页 | | 第2章 驱动助力转向技术基本原理及模型建立 | 第26-42页 | | ·驱动助力转向的基本原理 | 第26-28页 | | ·建模方法研究 | 第28-29页 | | ·基于 AMESim 软件建立轮毂电机驱动汽车整车模型 | 第29-40页 | | ·AMESim 软件的介绍 | 第29页 | | ·转向系子模型的建立 | 第29-32页 | | ·车辆动力学子模型的建立 | 第32-34页 | | ·车轮子模型 | 第34-36页 | | ·电机子模型 | 第36-38页 | | ·悬架子模型 | 第38-39页 | | ·数据采集模型 | 第39-40页 | | ·计算机仿真平台的建立 | 第40-41页 | | ·本章小结 | 第41-42页 | | 第3章 驱动力助力转向技术控制策略的研究 | 第42-56页 | | ·驱动力助力转向控制策略的制定 | 第43-45页 | | ·助力特性曲线的确定 | 第45-48页 | | ·直线型助力特性 | 第45-46页 | | ·折线型助力特性 | 第46页 | | ·曲线型助力特性 | 第46-48页 | | ·参考方向盘手力的确定 | 第48-49页 | | ·控制算法的设计 | 第49-51页 | | ·PID 控制器的算法原理 | 第50-51页 | | ·PID 控制器参数的确定 | 第51页 | | ·回正控制算法的制定 | 第51-53页 | | ·本章小结 | 第53-56页 | | 第4章 控制策略的仿真分析 | 第56-70页 | | ·转向轻便性分析 | 第58-65页 | | ·转向盘叫斜坡输入下的助力仿真分析 | 第58-59页 | | ·转向盘正弦输入下的助力仿真分析 | 第59-63页 | | ·转向盘三角波输入下的助力仿真分析 | 第63-65页 | | ·路感分析 | 第65-66页 | | ·回正性能仿真分析 | 第66-67页 | | ·本章小结 | 第67-70页 | | 第5章 全文总结与展望 | 第70-72页 | | ·全文总结 | 第70-71页 | | ·研究展望 | 第71-72页 | | 参考文献 | 第72-76页 | | 致谢 | 第76页 |
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论文编号BS52082，这篇论文共76页
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