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基于三维重建的奶牛体尺检测与体重预估研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第4-5页 | | Abstract | 第5-6页 | | 1 绪论 | 第9-15页 | | 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 | | 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 | | 1.2.1 家畜体尺检测研究现状 | 第10-11页 | | 1.2.2 家畜体重预估研究现状 | 第11-12页 | | 1.3 研究内容 | 第12-13页 | | 1.4 论文结构和技术路线 | 第13-15页 | | 1.4.1 论文结构 | 第13-14页 | | 1.4.2 技术路线 | 第14-15页 | | 2 奶牛深度数据获取及数据预处理 | 第15-22页 | | 2.1 KinectV2简介 | 第15-17页 | | 2.2 奶牛深度数据获取平台搭建 | 第17-19页 | | 2.3 奶牛深度数据预处理 | 第19-21页 | | 2.3.1 深度数据转为三维点云 | 第19-20页 | | 2.3.2 目标点云提取 | 第20-21页 | | 2.4 本章小结 | 第21-22页 | | 3 奶牛体表点云的三维重建 | 第22-36页 | | 3.1 奶牛侧视点云补全 | 第22-28页 | | 3.1.1 点云补全技术现状 | 第22-23页 | | 3.1.2 基于视频的错帧补全方法 | 第23-28页 | | 3.2 奶牛俯侧视角点云拼接 | 第28-29页 | | 3.3 奶牛双视角侧视点云的获取 | 第29-33页 | | 3.3.1 基于奶牛脊柱的对称平面选取方法 | 第29-32页 | | 3.3.2 平面对称点的计算 | 第32-33页 | | 3.4 结果与分析 | 第33-34页 | | 3.4.1 点云补全结果与分析 | 第33-34页 | | 3.4.2 镜像对称结果与分析 | 第34页 | | 3.5 本章小结 | 第34-36页 | | 4 奶牛体尺的自动检测 | 第36-50页 | | 4.1 奶牛直线体尺检测 | 第36-44页 | | 4.1.1 基于俯视点云的体尺检测 | 第36-40页 | | 4.1.2 基于重建点云的体尺检测 | 第40-41页 | | 4.1.3 交互式奶牛体尺检测系统 | 第41-43页 | | 4.1.4 检测结果对比与分析 | 第43-44页 | | 4.2 奶牛胸围体尺检测 | 第44-49页 | | 4.2.1 胸围位置检测 | 第44-46页 | | 4.2.2 胸围曲线拟合 | 第46-48页 | | 4.2.3 检测结果对比与分析 | 第48-49页 | | 4.3 本章小结 | 第49-50页 | | 5 奶牛曲面重建与体重预估 | 第50-55页 | | 5.1 奶牛三维曲面重建 | 第50-51页 | | 5.2 奶牛体重预估 | 第51-53页 | | 5.3 结果与误差分析 | 第53-54页 | | 5.4 本章小结 | 第54-55页 | | 6 总结与展望 | 第55-58页 | | 6.1 研究总结 | 第55-56页 | | 6.2 未来展望 | 第56-58页 | | 参考文献 | 第58-62页 | | 作者简介 | 第62-63页 | | 致谢 | 第63页 |
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论文编号BS4734483，这篇论文共63页
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