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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--机电式六点自动调平控制系统的研究
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机电式六点自动调平控制系统的研究
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-11页
   ·研究背景第8页
   ·国内外发展现状第8-9页
   ·研究的主要内容第9-11页
2 平台调平方法的研究及确定第11-25页
   ·概述第11页
   ·平台的静力学分析第11-16页
     ·平台水平状态下的静力学模型第12页
     ·平台非水平状态下的静力学模型第12-16页
   ·平台调平方法的研究第16-20页
     ·位置误差控制调平法第17-19页
     ·角度误差控制调平法第19-20页
   ·调平方法的确定第20-23页
   ·虚腿问题的解决第23-24页
   ·本章小结第24-25页
3 车载平台自动调平控制系统的建模与仿真第25-40页
   ·Simmechanics车载平台建模与仿真第25-30页
     ·Simmechanics的简介第25页
     ·刚体转动惯量的分析第25-27页
     ·车载平台机械系统建模与仿真第27-30页
   ·自动调平系统整体建模与仿真第30-38页
     ·传动系统模型的建立与仿真第30-33页
     ·双轴倾角传感器模型的建立与仿真第33-34页
     ·控制策略模型的建立与仿真第34-38页
   ·本章小结第38-40页
4 自动调平系统的硬件设计第40-48页
   ·自动调平系统的工作原理第40-42页
   ·硬件介绍第42-45页
     ·控制器第42页
     ·步进电机和驱动器第42-43页
     ·螺旋升降机第43-44页
     ·双轴倾角传感器第44页
     ·信号采集模块第44-45页
     ·DB接线器第45页
   ·系统的抗干扰设计第45-47页
   ·本章小结第47-48页
5 自动调平系统的软件设计第48-70页
   ·软件的结构第48-49页
   ·软件模块设计第49-68页
     ·双轴倾角采集模块第49-54页
     ·数字滤波模块第54-55页
     ·电机驱动模块第55-60页
     ·限位控制模块第60-62页
     ·按键识别与LCD驱动模块第62页
     ·消虚腿模块第62-64页
     ·调平模块第64-68页
   ·程序固化第68-69页
   ·本章小结第69-70页
6 自动调平系统的调试及试验第70-76页
   ·自动调平系统的调试第70-72页
     ·试验前的调试第70-71页
     ·试验后的调试第71-72页
   ·自动调平系统的试验第72-75页
     ·数据采集试验第72-73页
     ·自动调平试验第73-74页
     ·消虚腿试验第74-75页
   ·本章小结第75-76页
结论第76-77页
参考文献第77-80页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果第80-81页
致谢第81页

 
 
论文编号BS2430634,这篇论文共81
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