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机电式六点自动调平控制系统的研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-5页 | Abstract | 第5-8页 | 1 绪论 | 第8-11页 | ·研究背景 | 第8页 | ·国内外发展现状 | 第8-9页 | ·研究的主要内容 | 第9-11页 | 2 平台调平方法的研究及确定 | 第11-25页 | ·概述 | 第11页 | ·平台的静力学分析 | 第11-16页 | ·平台水平状态下的静力学模型 | 第12页 | ·平台非水平状态下的静力学模型 | 第12-16页 | ·平台调平方法的研究 | 第16-20页 | ·位置误差控制调平法 | 第17-19页 | ·角度误差控制调平法 | 第19-20页 | ·调平方法的确定 | 第20-23页 | ·虚腿问题的解决 | 第23-24页 | ·本章小结 | 第24-25页 | 3 车载平台自动调平控制系统的建模与仿真 | 第25-40页 | ·Simmechanics车载平台建模与仿真 | 第25-30页 | ·Simmechanics的简介 | 第25页 | ·刚体转动惯量的分析 | 第25-27页 | ·车载平台机械系统建模与仿真 | 第27-30页 | ·自动调平系统整体建模与仿真 | 第30-38页 | ·传动系统模型的建立与仿真 | 第30-33页 | ·双轴倾角传感器模型的建立与仿真 | 第33-34页 | ·控制策略模型的建立与仿真 | 第34-38页 | ·本章小结 | 第38-40页 | 4 自动调平系统的硬件设计 | 第40-48页 | ·自动调平系统的工作原理 | 第40-42页 | ·硬件介绍 | 第42-45页 | ·控制器 | 第42页 | ·步进电机和驱动器 | 第42-43页 | ·螺旋升降机 | 第43-44页 | ·双轴倾角传感器 | 第44页 | ·信号采集模块 | 第44-45页 | ·DB接线器 | 第45页 | ·系统的抗干扰设计 | 第45-47页 | ·本章小结 | 第47-48页 | 5 自动调平系统的软件设计 | 第48-70页 | ·软件的结构 | 第48-49页 | ·软件模块设计 | 第49-68页 | ·双轴倾角采集模块 | 第49-54页 | ·数字滤波模块 | 第54-55页 | ·电机驱动模块 | 第55-60页 | ·限位控制模块 | 第60-62页 | ·按键识别与LCD驱动模块 | 第62页 | ·消虚腿模块 | 第62-64页 | ·调平模块 | 第64-68页 | ·程序固化 | 第68-69页 | ·本章小结 | 第69-70页 | 6 自动调平系统的调试及试验 | 第70-76页 | ·自动调平系统的调试 | 第70-72页 | ·试验前的调试 | 第70-71页 | ·试验后的调试 | 第71-72页 | ·自动调平系统的试验 | 第72-75页 | ·数据采集试验 | 第72-73页 | ·自动调平试验 | 第73-74页 | ·消虚腿试验 | 第74-75页 | ·本章小结 | 第75-76页 | 结论 | 第76-77页 | 参考文献 | 第77-80页 | 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第80-81页 | 致谢 | 第81页 |
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