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微型无人直升机飞行控制系统软件仿真与系统设计研究 |
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| 论文目录 |
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| 第一章 绪论 | 第1-15页 | | ·引言 | 第9-10页 | | ·需求分析 | 第10-11页 | | ·系统结构 | 第11-12页 | | ·设计过程 | 第12-15页 | | 第二章 飞行机理与数学模型 | 第15-33页 | | ·模型直升机飞行机理 | 第15-23页 | | ·螺旋桨运动 | 第15-22页 | | ·螺旋桨几何结构 | 第16-17页 | | ·空气动力 | 第17-19页 | | ·飞行阻力 | 第19-20页 | | ·陀螺进动 | 第20-21页 | | ·离心力和扭矩 | 第21-22页 | | ·悬停和垂直飞行 | 第22页 | | ·向前飞行 | 第22-23页 | | ·数学模型 | 第23-33页 | | ·模型直升机刚体模型 | 第25-26页 | | ·螺旋桨模型 | 第26-28页 | | ·控制翼模型 | 第28-29页 | | ·机身和尾舵 | 第29页 | | ·椭圆地球模型 | 第29-30页 | | ·地面碰撞模型 | 第30-31页 | | ·阵风模型和阵风扰动模型 | 第31页 | | ·伺服器模型 | 第31页 | | ·传感器模型 | 第31-33页 | | 第三章 飞行软件仿真 | 第33-49页 | | ·设计要求 | 第33-34页 | | ·模型整合 | 第34-37页 | | ·模型实例化 | 第34-35页 | | ·整合流程 | 第35-37页 | | ·飞行状态 | 第37-40页 | | ·飞行姿态 | 第37-38页 | | ·空间位置 | 第38-40页 | | ·控制器设计 | 第40-42页 | | ·导航 | 第42-44页 | | ·地面控制站 | 第44-46页 | | ·仿真测试 | 第46-49页 | | 第四章 硬件设计 | 第49-66页 | | ·模型直升机 | 第50页 | | ·飞行控制计算机 | 第50-51页 | | ·执行器 | 第51-52页 | | ·传感器 | 第52-57页 | | ·惯性测量单元 | 第52-53页 | | ·GPS | 第53-55页 | | ·高度仪 | 第55-56页 | | ·罗盘 | 第56-57页 | | ·无线传输设备 | 第57-58页 | | ·电源模块 | 第58页 | | ·硬件扩展与调试 | 第58-64页 | | ·EP7312 | 第58-59页 | | ·伺服驱动器 | 第59-61页 | | ·惯性测量单元 | 第61-62页 | | ·罗盘 | 第62-64页 | | ·硬件集成设计 | 第64-66页 | | 第五章 机载软件与仿真测试 | 第66-76页 | | ·机载运行环境 | 第66-70页 | | ·引导程序 | 第67-68页 | | ·操作系统 | 第68-69页 | | ·根文件系统 | 第69-70页 | | ·驱动程序设计 | 第70页 | | ·系统I／O | 第70-71页 | | ·实时任务调度和设计 | 第71-72页 | | ·数据流 | 第72-73页 | | ·硬件测试方案 | 第73-76页 | | 第六章 总结与展望 | 第76-77页 | | 参考文献 | 第77-80页 |
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论文编号BS942836，这篇论文共80页
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