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双目立体测距关键技术研究
 
     论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-10页
目录第10-12页
第1章 绪论第12-24页
   ·引言第12-13页
   ·当前研究与应用现状第13-21页
   ·论文主要研究内容和组织结构第21-24页
第2章 双目立体视觉基本理论第24-40页
   ·摄像机成像模型第24-30页
   ·双目立体视觉原理第30-34页
   ·双目立体视觉的极线几何第34-38页
   ·本章小结第38-40页
第3章 双目立体视觉系统摄像机标定第40-68页
   ·摄像机标定常用方法第40-49页
   ·改进的平面模板标定法第49-59页
   ·实验结果与分析第59-65页
   ·本章小结第65-68页
第4章 基于种子点传播的快速立体匹配第68-94页
   ·局部立体匹配原理第68-73页
   ·基于种子点传播的快速立体匹配第73-87页
   ·实验结果与分析第87-93页
   ·本章小结第93-94页
第5章 基于视差平面约束的半全局立体匹配第94-120页
   ·全局立体匹配原理第94-101页
   ·基于视差平面约束的半全局匹配算法第101-113页
   ·实验结果及分析第113-119页
   ·本章小结第119-120页
第6章 立体测距中的误差与精度分析第120-138页
   ·测量误差与精度理论分析第120-132页
   ·测距实验与结果分析第132-137页
   ·本章小结第137-138页
第7章 总结与展望第138-142页
   ·论文工作总结第138-139页
   ·展望第139-142页
参考文献第142-154页
在学期间学术成果情况第154-155页
指导教师及作者简介第155-156页
致谢第156页
 
 
论文编号BS2270789，这篇论文共156页
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