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基于Kalman滤波器的管道泄漏检测与定位方法研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | ABSTRACT | 第6-14页 | | 第一章 绪论 | 第14-20页 | | ·引言 | 第14页 | | ·管道泄漏检测方法综述 | 第14-16页 | | ·基于硬件的管道泄漏检测方法 | 第14-15页 | | ·基于软件的管道泄漏检测方法 | 第15-16页 | | ·基于滤波器的管道泄漏检测与定位方法 | 第16-18页 | | ·基于机理模型的方法 | 第17-18页 | | ·基于信号模型的方法 | 第18页 | | ·课题研究的意义及主要研究内容 | 第18-20页 | | ·课题的研究意义 | 第18-19页 | | ·主要研究内容 | 第19-20页 | | 第二章 辨识建模在管道检漏与定位中的方法研究 | 第20-28页 | | ·引言 | 第20页 | | ·辨识建模 | 第20-23页 | | ·模型结构辨识 | 第21-23页 | | ·模型参数辨识 | 第23页 | | ·模型检验 | 第23页 | | ·最小二乘法 | 第23-26页 | | ·本章小结 | 第26-28页 | | 第三章 基于Kalman滤波器的管道泄漏检测与定位方法 | 第28-38页 | | ·引言 | 第28页 | | ·带未知输入的Kalman滤波器 | 第28-31页 | | ·带未知输入的Kalman滤波器的引入 | 第28-29页 | | ·带未知输入的Kalman滤波器的原理 | 第29-31页 | | ·强跟踪滤波器 | 第31-37页 | | ·标准Kalman滤波器 | 第31-32页 | | ·强跟踪滤波器的引入 | 第32-34页 | | ·强跟踪滤波器算法 | 第34-37页 | | ·本章小结 | 第37-38页 | | 第四章 基于Kalman滤波器的管道泄漏检测与定位系统设计 | 第38-50页 | | ·引言 | 第38页 | | ·Kalman滤波器在管道泄漏检测与定位中的研究 | 第38-42页 | | ·系统软硬件组成研究 | 第39-40页 | | ·泄漏检测方法的研究 | 第40-41页 | | ·泄漏定位方法的研究 | 第41-42页 | | ·滤波器在管道泄漏检测与定位中的实现 | 第42-48页 | | ·辨识建模模块的实现 | 第42-45页 | | ·泄漏报警模块的实现 | 第45-46页 | | ·泄漏定位模块的实现 | 第46-48页 | | ·本章小结 | 第48-50页 | | 第五章 实验与分析 | 第50-58页 | | ·运行环境 | 第50页 | | ·辨识建模模块的实验与分析 | 第50-52页 | | ·泄漏报警模块的实验与分析 | 第52-54页 | | ·泄漏定位模块的实验与分析 | 第54-58页 | | 第六章 结论与展望 | 第58-60页 | | ·结论 | 第58-59页 | | ·展望 | 第59-60页 | | 参考文献 | 第60-62页 | | 致谢 | 第62-64页 | | 研究成果及发表的学术论文 | 第64-66页 | | 作者简介 | 第66-67页 | | 北京化工大学 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第67-68页 |
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论文编号BS521791，这篇论文共68页
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