| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1．2 虚拟样机技术简介 | 第8-10页 |
| 1．2．1 虚拟样机的概念 | 第8页 |
| 1．2．2 虚拟样机的特点 | 第8-9页 |
| 1．2．3 虚拟样机技术的应用 | 第9-10页 |
| 1．3 当前国内外对凸轮机构的研究和发展概况 | 第10-12页 |
| 1．3．1 世界各国对凸轮机构的研究概况 | 第10-12页 |
| 1．3．2 国外烟机的现状 | 第12页 |
| 1．4 本课题的来源和研究的主要任务 | 第12-14页 |
| 第二章 BEJ系列烟草包装机凸轮机构工作原理及存在的主要问题 | 第14-16页 |
| 2．1 BEJ系列烟草包装机凸轮机构工作原理 | 第14页 |
| 2．2 我国烟草机械制造技术发展现状及 BEJ烟草包装机凸轮机构存在的主要问题 | 第14-16页 |
| 第三章 凸轮机构的三维模型的建立 | 第16-30页 |
| 3．1 计算机辅助技术的进展与Unigraphics NX | 第16-17页 |
| 3．1．1 计算机辅助技术的进展 | 第16-17页 |
| 3．1．2 计算机辅助技术的应用 | 第17页 |
| 3．2 PLM解决方案的目标——改进产品生命周期 | 第17-18页 |
| 3．3 Unigraphics NX介绍 | 第18-22页 |
| 3．3．1 基于知识的体系结构 | 第18-19页 |
| 3．3．2 新的用户交互模式 | 第19-20页 |
| 3．3．3 开放式的设计 | 第20-21页 |
| 3．3．4 生产已证实的应用工具集 | 第21-22页 |
| 3．4 UG软件的技术特性 | 第22-24页 |
| 3．4．1 集成的产品开发 | 第22-23页 |
| 3．4．2 相关性 | 第23页 |
| 3．4．3 并行协作 | 第23页 |
| 3．4．4 基于知识的工程 | 第23页 |
| 3．4．5 客户化 | 第23-24页 |
| 3．5 EJ系列烟草包装机部分机构三维实体模型建立 | 第24-29页 |
| 3．5．1 零件实体模型的建立 | 第24-26页 |
| 3．5．2 凸轮机构的装配 | 第26-29页 |
| 3．6 小结 | 第29-30页 |
| 第四章 多刚体系统动力学基础理论 | 第30-37页 |
| 4．1 多刚体动力学的基本概念 | 第30-31页 |
| 4．2 多刚体动力学的研究方法 | 第31-34页 |
| 4．3 计算多体系统动力学的进展 | 第34-36页 |
| 4．4 小结 | 第36-37页 |
| 第五章 凸轮机构运动学和动力学模型建立及求解 | 第37-59页 |
| 5．1 BEJ系列烟草包装机械凸轮机构的运动学分析 | 第37-48页 |
| 5．1．1 凸轮机构中各铰的约束方程的建立 | 第37-47页 |
| 5．1．2 整个凸轮机构工作状态的运动学总约束方程的建立 | 第47-48页 |
| 5．2 BEJ系列烟草包装机械凸轮机构的动力学分析 | 第48-52页 |
| 5．3 系统数学模型的求解 | 第52-58页 |
| 5．3．1 Matlab的特点及常用算法 | 第52-56页 |
| 5．3．2 方程求解及结果 | 第56-58页 |
| 5．4 小结 | 第58-59页 |
| 第六章 凸轮机构运动仿真分析 | 第59-69页 |
| 6．1 UG Motion 模块简介 | 第59-61页 |
| 6．1．1 运动分析模块的基本概念 | 第59页 |
| 6．1．2 运动分析模块分析的类型 | 第59-60页 |
| 6．1．3 运动分析方案的创建 | 第60-61页 |
| 6．2 BEJ系列烟草包装机中凸轮机构的运动仿真分析 | 第61-68页 |
| 6．2．1 仿真过程 | 第63-65页 |
| 6．2．2 运动仿真后的结果 | 第65-67页 |
| 6．2．3 结果分析及修改意见 | 第67-68页 |
| 6．3 小结 | 第68-69页 |
| 第七章 结束语 | 第69-71页 |
| 7．1 本课题研究的理论和实际成果总结 | 第69页 |
| 7．2 尚待解决的问题及课题进一步研究的方向 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 主要符号表 | 第75-76页 |
| 缩略语说明 | 第76页 |
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