基于反步法的微型四旋翼无人飞行器非线性自适应控制研究--硕士论文下载

教育论文中心

广告服务

论文搜索

论文发表

会员专区

在线购卡

服务帮助

联系我们

硕士论文

博士论文

当前位置：教育论文中心首页--硕士论文--基于反步法的微型四旋翼无人飞行器非线性自适应控制研究

博硕论文分类列表

工业技术	交通运输	农业科学
生物科学	航空航天	历史地理
医学卫生	语言文字	环境科学
综合图书	政治法律	社会科学
马列主义、毛泽东思想		艺术
数理科学和化学		文学
天文学、地理科学		军事
文化科学、教育体育		经济
自然科学总论		哲学
查看更多分类

论文搜索

科目列表

市场营销	管理理论	人力资源
电子商务	社会实践	先进教育
伦理道德	艺术理论	环境保护
农村研究	交通相关	烟草论文
电子电气	财务分析	融资决策
电影艺术	国学论文	材料工程
语文论文	数学论文	英语论文
政治论文	物理论文	化学论文
生物论文	美术论文	历史论文
地理论文	信息技术	班主任
音乐论文	体育论文	劳技论文
自然论文	德育管理	农村教育
素质教育	三个代表	旅游管理
国际贸易	哲学论文	工商管理
证券金融	社会学	审计论文
会计论文	建筑论文	电力论文
水利论文	园林景观	农林学
中医学	西医学	心理学
公安论文	法学法律	思想汇报
法律文书	总结报告	演讲稿
物业管理	经济学	论文指导
计算机	护理论文	社会调查
军事论文	化工论文	财政税收
保险论文	物流论文	语言教育
教育教学	给水排水	暖通论文
结构论文	综合类别	硕士论文
博士论文

基于反步法的微型四旋翼无人飞行器非线性自适应控制研究

论文目录

中文摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章绪论	第8-15页
·课题背景	第8页
·四旋翼无人飞行器的历史和发展现状	第8-12页
·四旋翼无人飞行器的特点	第12-13页
·四旋翼无人飞行器研究意义和应用前景	第13-14页
·本论文的研究内容和结构	第14-15页
第二章四旋翼飞行器的建模和相关控制方法简介	第15-26页
·引言	第15页
·四旋翼飞行器的结构和飞行原理	第15-17页
·飞行器的结构	第15-16页
·飞行器的飞行原理	第16-17页
·四旋翼飞行器的建模及模型分析	第17-22页
·飞行器的模型的建立	第17-21页
·对四旋翼无人飞行器的分析	第21页
·其他常见四旋翼飞行器模型简介	第21-22页
·四旋翼飞行器常用控制方法	第22-25页
·欠驱动非线性控制方法简介	第22-24页
·四旋翼飞行器常用控制方法简介	第24-25页
·本文设计思路	第25-26页
第三章控制器设计和稳定性证明	第26-46页
·引言	第26页
·系统模型变换	第26-27页
·控制器设计	第27-38页
·子系统一的控制设计	第28-32页
·子系统二的控制设计	第32-34页
·子系统三的控制设计	第34-35页
·子系统四的控制设计	第35-38页
·稳定性分析	第38-42页
·投影算子证明	第42-46页
·投影算子一	第43-44页
·投影算子二	第44-46页
第四章控制系统仿真	第46-60页
·引言	第46页
·仿真模块简介	第46-47页
·仿真及结果分析	第47-60页
·定点控制仿真	第47-53页
·追踪控制仿真	第53-60页
第五章总结与展望	第60-61页
参考文献	第61-64页
发表论文和科研情况说明	第64-65页
致谢	第65页

论文编号BS556145，这篇论文共65页会员购买按0.35元/页下载，共需支付22.75元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付32.5元。

我还不是会员，注册会员！会员下载更优惠!充值送钱！	我只需要这篇，无需注册！直接网上支付，方便快捷！

您可能感兴趣的论文

论文标题	页/字数	分类
基于滤波反步法的AUV路径跟踪控制方法研究	104页	硕士论文
永磁同步电机混沌系统的自适应反步方法研究	64页	硕士论文
基于身份的公钥密码系统的研究	142页	博士论文
无模型自适应控制理论几类问题的研究	141页	博士论文
名字路由协议的研究与实现	80页	硕士论文
微型飞行器的发展及其应用前景	3015字	期刊论文
基于反步法的小型四旋翼无人飞行器飞行控制系统研究与设计	73页	硕士论文
序Γ-半群中带有限度（λ，μ）的反模糊子集的若干研究	49页	硕士论文
用于飞行器分离测速的数据采集处理系统	3409字	期刊论文
非线性时滞系统自适应神经网络迭代学习控制	59页	硕士论文

版权申明：本目录由www.jylw.com网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。