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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--离散时变非线性系统的自适应迭代学习控制
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离散时变非线性系统的自适应迭代学习控制
 
     论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
第一章 绪论第12-22页
   ·引言第12页
   ·自适应控制概述第12-16页
     ·离散时间系统的自适应控制第13-14页
     ·控制方向未知的自适应控制第14-15页
     ·自适应神经网络控制第15-16页
   ·迭代学习控制概述第16-19页
     ·初值与参考轨迹问题第17-18页
     ·自适应迭代学习控制第18-19页
   ·论文主要工作和结构安排第19-22页
     ·主要工作第19-20页
     ·结构安排第20-22页
第二章 控制方向未知的自适应迭代学习控制第22-33页
   ·引言第22-23页
   ·问题描述第23-24页
   ·控制器设计第24-25页
   ·稳定性分析第25-29页
   ·数值仿真第29-30页
   ·小结第30-33页
第三章 严格反馈非线性系统的反步自适应迭代学习控制第33-47页
   ·引言第33-34页
   ·问题描述第34-35页
   ·控制器设计第35-41页
   ·稳定性分析第41-43页
   ·数值仿真第43-44页
   ·小结第44-47页
第四章 输出反馈非线性系统的自适应迭代学习控制第47-60页
   ·引言第47页
   ·问题描述第47-49页
   ·自适应迭代学习控制第49-51页
     ·观测器设计第49页
     ·控制器设计第49-51页
   ·稳定性分析第51-56页
   ·数值仿真第56-57页
   ·小结第57-60页
第五章 参数与非参数系统的自适应迭代学习控制第60-73页
   ·引言第60-61页
   ·问题描述第61-62页
     ·预备知识第61-62页
   ·控制增益已知的自适应迭代学习控制第62-67页
     ·控制器设计第62-63页
     ·稳定性分析第63-67页
   ·控制增益未知的自适应迭代学习控制第67-69页
     ·控制器设计第67-68页
     ·稳定性分析第68-69页
   ·数值仿真第69-70页
   ·小结第70-73页
第六章 基于时变神经网络的自适应迭代学习控制第73-89页
   ·引言第73-74页
   ·问题描述第74-76页
   ·时变神经网络第76-77页
   ·控制器设计第77-80页
   ·稳定性分析第80-85页
   ·数值仿真第85页
   ·小结第85-89页
第七章 结论与展望第89-91页
   ·工作总结第89-90页
   ·未来研究方向第90-91页
参考文献第91-102页
致谢第102-103页
攻读硕士学位期间的研究成果及发表的论文第103页

 
 
论文编号BS1786847,这篇论文共103
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