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离散时变非线性系统的自适应迭代学习控制 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-7页 | ABSTRACT | 第7-12页 | 第一章 绪论 | 第12-22页 | ·引言 | 第12页 | ·自适应控制概述 | 第12-16页 | ·离散时间系统的自适应控制 | 第13-14页 | ·控制方向未知的自适应控制 | 第14-15页 | ·自适应神经网络控制 | 第15-16页 | ·迭代学习控制概述 | 第16-19页 | ·初值与参考轨迹问题 | 第17-18页 | ·自适应迭代学习控制 | 第18-19页 | ·论文主要工作和结构安排 | 第19-22页 | ·主要工作 | 第19-20页 | ·结构安排 | 第20-22页 | 第二章 控制方向未知的自适应迭代学习控制 | 第22-33页 | ·引言 | 第22-23页 | ·问题描述 | 第23-24页 | ·控制器设计 | 第24-25页 | ·稳定性分析 | 第25-29页 | ·数值仿真 | 第29-30页 | ·小结 | 第30-33页 | 第三章 严格反馈非线性系统的反步自适应迭代学习控制 | 第33-47页 | ·引言 | 第33-34页 | ·问题描述 | 第34-35页 | ·控制器设计 | 第35-41页 | ·稳定性分析 | 第41-43页 | ·数值仿真 | 第43-44页 | ·小结 | 第44-47页 | 第四章 输出反馈非线性系统的自适应迭代学习控制 | 第47-60页 | ·引言 | 第47页 | ·问题描述 | 第47-49页 | ·自适应迭代学习控制 | 第49-51页 | ·观测器设计 | 第49页 | ·控制器设计 | 第49-51页 | ·稳定性分析 | 第51-56页 | ·数值仿真 | 第56-57页 | ·小结 | 第57-60页 | 第五章 参数与非参数系统的自适应迭代学习控制 | 第60-73页 | ·引言 | 第60-61页 | ·问题描述 | 第61-62页 | ·预备知识 | 第61-62页 | ·控制增益已知的自适应迭代学习控制 | 第62-67页 | ·控制器设计 | 第62-63页 | ·稳定性分析 | 第63-67页 | ·控制增益未知的自适应迭代学习控制 | 第67-69页 | ·控制器设计 | 第67-68页 | ·稳定性分析 | 第68-69页 | ·数值仿真 | 第69-70页 | ·小结 | 第70-73页 | 第六章 基于时变神经网络的自适应迭代学习控制 | 第73-89页 | ·引言 | 第73-74页 | ·问题描述 | 第74-76页 | ·时变神经网络 | 第76-77页 | ·控制器设计 | 第77-80页 | ·稳定性分析 | 第80-85页 | ·数值仿真 | 第85页 | ·小结 | 第85-89页 | 第七章 结论与展望 | 第89-91页 | ·工作总结 | 第89-90页 | ·未来研究方向 | 第90-91页 | 参考文献 | 第91-102页 | 致谢 | 第102-103页 | 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的论文 | 第103页 |
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