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动态多尺度系统投影算子及非线形滤波器设计
 
     论文目录
 
第一章 绪论第1-10页
   ·多尺度理论简介第7-8页
     ·多尺度理论的背景第7页
     ·多尺度系统基本类型第7-8页
   ·多尺度融合的基本思想第8页
   ·Unscented Kalman Filter第8-9页
   ·本文主要工作介绍第9-10页
第二章 多尺度融合理论综述第10-23页
   ·简介第10页
   ·静态多尺度系统研究概述第10-17页
     ·静态多尺度建模第11-12页
     ·MRA平滑算法第12-14页
     ·MRA实现第14-15页
     ·内部模型(Internal Models)第15-17页
   ·动态多尺度系统研究概述第17-20页
     ·动态多尺度系统描述第17-19页
     ·动态多尺度系统集中式建模第19-20页
   ·对于两种多尺度理论的讨论第20-21页
   ·本章小结第21-23页
第三章 最优估计基本方法与滤波工具第23-26页
   ·简介第23页
   ·最小二乘算法第23-24页
   ·序贯式Kalman滤波算法第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第四章 投影算子估计算法设计与仿真第26-39页
   ·简介第26-27页
   ·投影算子最小二乘估计算法设计第27-30页
     ·投影算子集中式最小二乘估计算法设计第27-29页
     ·投影算子递推式最小二乘估计算法设计第29-30页
   ·仿真及结果分析第30-37页
     ·仿真第30-36页
     ·结果分析第36-37页
   ·结论第37-38页
   ·本章小结第38-39页
第五章 非线性多尺度算法设计与仿真第39-49页
   ·简介第39-40页
   ·UKF算法第40-42页
     ·UT变换第40-41页
     ·UKF算法介绍第41-42页
   ·非线性多尺度系统模型第42-43页
   ·非线性多尺度序贯式融合算法第43-46页
     ·量测方程线性时的多尺度序贯式融合算法第43-44页
     ·量测方程非线性时的多尺度序贯式融合算法第44-46页
   ·仿真与及融合效果分析第46-48页
   ·本章小结第48-49页
第六章 总结与展望第49-51页
   ·全文总结第49-50页
   ·展望第50-51页
附录 UT变换精度证明第51-54页
参考文献第54-60页
硕士期间参与科研项目第60-61页
致谢第61-62页

 
 
论文编号BS957548,这篇论文共62
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