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具有力感的针灸仿真训练装置的研究与设计 |
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论文目录 |
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中文摘要 | 第4-5页 | Abstract | 第5页 | 字母注释表 | 第12-13页 | 第一章 绪论 | 第13-26页 | 1.1 课题的研究背景和意义 | 第13-14页 | 1.2 力感装置的发展现状 | 第14-17页 | 1.3 针灸仿真教学设备的研究现状 | 第17-24页 | 1.4 本文的研究目的 | 第24页 | 1.5 本文的主要研究内容以及章节安排 | 第24-26页 | 第二章 针刺理论及针体受力分析 | 第26-36页 | 2.1 针刺操作的特点 | 第26-28页 | 2.2 针刺操作过程中针体受力分析 | 第28-30页 | 2.3 腧穴组织力模型的确定 | 第30-33页 | 2.4 针灸仿真训练装置的技术要求 | 第33-35页 | 2.5 本章小结 | 第35-36页 | 第三章 针灸仿真训练装置的方案设计 | 第36-55页 | 3.1 针灸仿真训练装置的方案研究 | 第36-39页 | 3.2 针灸仿真训练装置的结构确定 | 第39-42页 | 3.3 主要元器件的选型 | 第42-54页 | 3.4 本章小结 | 第54-55页 | 第四章 针灸仿真训练装置的分析 | 第55-64页 | 4.1 主要零部件的刚度分析 | 第55-58页 | 4.2 针体运行过程中所存在的阻力分析 | 第58-60页 | 4.3 运行过程中补偿力的分析 | 第60-62页 | 4.4 装置的转动惯量的分析 | 第62-63页 | 4.5 本章小结 | 第63-64页 | 第五章 针灸仿真训练装置操作系统的研究 | 第64-74页 | 5.1 训练系统控制策略的选择 | 第64-67页 | 5.2 开发环境与工具 | 第67-70页 | 5.3 虚拟场景 | 第70-73页 | 5.4 本章小结 | 第73-74页 | 第六章 全文总结与展望 | 第74-76页 | 6.1 全文总结 | 第74页 | 6.2 展望 | 第74-76页 | 参考文献 | 第76-79页 | 发表论文和参加科研情况说明 | 第79-80页 | 致谢 | 第80-81页 |
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