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基于磁流变原理的飞机起落架减振器最优控制研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | Abstract | 第6-10页 | | 第一章 绪论 | 第10-19页 | | ·研究背景 | 第10-11页 | | ·起落架振动控制概述 | 第11-13页 | | ·被动控制 | 第11页 | | ·主动控制 | 第11-12页 | | ·半主动控制 | 第12-13页 | | ·智能流体及智能减振器 | 第13-15页 | | ·电流变流体 | 第13-14页 | | ·磁流变流体 | 第14-15页 | | ·智能减振器 | 第15页 | | ·磁流变减振器在其它领域的应用 | 第15-17页 | | ·汽车工业 | 第15-16页 | | ·国防工业 | 第16页 | | ·土木工程 | 第16-17页 | | ·直升机 | 第17页 | | ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 | | 第二章 磁流变减振器及其力学模型 | 第19-31页 | | ·磁流变液简介 | 第19-20页 | | ·磁流变液的研究现状 | 第19页 | | ·磁流变液的构成 | 第19-20页 | | ·磁流变液的本构关系 | 第20-22页 | | ·磁流变液的流变机理 | 第20-21页 | | ·磁流变液的本构关系 | 第21-22页 | | ·磁流变减振器的工作模式 | 第22-23页 | | ·磁流变减振器阻尼力的常用模型 | 第23-25页 | | ·Bingham 模型 | 第23页 | | ·修正的Bingham 模型 | 第23-24页 | | ·现象模型 | 第24-25页 | | ·多环槽式起落架磁流变减振器 | 第25-27页 | | ·多环槽式起落架磁流变减振器阻尼力计算公式 | 第27-30页 | | ·恢复力模型 | 第27页 | | ·磁路模型 | 第27-28页 | | ·阻尼力公式及阻尼特性曲线 | 第28-30页 | | ·小结 | 第30-31页 | | 第三章 起落架磁流变减振器最优控制研究 | 第31-41页 | | ·最优控制理论 | 第31-34页 | | ·线性系统的状态方程 | 第31-32页 | | ·经典最优控制算法 | 第32-33页 | | ·瞬时最优控制算法 | 第33-34页 | | ·减振器的运动方程和状态方程 | 第34-35页 | | ·减振器的运动方程 | 第34页 | | ·减振器的状态方程 | 第34-35页 | | ·状态方程的离散化 | 第35-36页 | | ·系统的能控性和能观测性 | 第36-37页 | | ·能控性和能观测性的基本概念 | 第36页 | | ·能控性和能观测性的判断 | 第36-37页 | | ·权矩阵的选取 | 第37-39页 | | ·基于Lyapunov 理论的方法 | 第37-38页 | | ·基于能量的方法 | 第38-39页 | | ·权矩阵R 的选取 | 第39页 | | ·最优控制与被动控制的比较 | 第39-40页 | | ·小结 | 第40-41页 | | 第四章 起落架磁流变减振器最优控制仿真分析 | 第41-51页 | | ·MATLAB 软件介绍 | 第41页 | | ·跑道模型 | 第41-42页 | | ·E 型凸起跑道 | 第41-42页 | | ·双凸起正弦跑道 | 第42页 | | ·磁流变减振器半主动最优控制律 | 第42-44页 | | ·常用的半主动控制律 | 第43-44页 | | ·本文采用的控制律 | 第44页 | | ·仿真计算及结果分析 | 第44-50页 | | ·E 型跑道仿真计算 | 第45-47页 | | ·双凸起正弦跑道仿真计算 | 第47-49页 | | ·仿真结果对比分析 | 第49-50页 | | ·小结 | 第50-51页 | | 第五章 最优控制算法的振动台实验研究 | 第51-59页 | | ·实验装置 | 第51-52页 | | ·计算机编程 | 第52-53页 | | ·编程环境 | 第52-53页 | | ·控制系统编程实现 | 第53页 | | ·起落架磁流变减振器最优控制系统 | 第53-55页 | | ·实验内容与目的 | 第55-56页 | | ·实验结果及数据分析 | 第56-58页 | | ·小结 | 第58-59页 | | 第六章 结论和展望 | 第59-61页 | | ·结论 | 第59页 | | ·展望 | 第59-61页 | | 致谢 | 第61-62页 | | 参考文献 | 第62-67页 | | 作者简介 | 第67页 |
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论文编号BS638806，这篇论文共67页
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