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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于磁流变原理的飞机起落架减振器最优控制研究
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基于磁流变原理的飞机起落架减振器最优控制研究
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-19页
   ·研究背景第10-11页
   ·起落架振动控制概述第11-13页
     ·被动控制第11页
     ·主动控制第11-12页
     ·半主动控制第12-13页
   ·智能流体及智能减振器第13-15页
     ·电流变流体第13-14页
     ·磁流变流体第14-15页
     ·智能减振器第15页
   ·磁流变减振器在其它领域的应用第15-17页
     ·汽车工业第15-16页
     ·国防工业第16页
     ·土木工程第16-17页
     ·直升机第17页
   ·本文研究的主要内容第17-19页
第二章 磁流变减振器及其力学模型第19-31页
   ·磁流变液简介第19-20页
     ·磁流变液的研究现状第19页
     ·磁流变液的构成第19-20页
   ·磁流变液的本构关系第20-22页
     ·磁流变液的流变机理第20-21页
     ·磁流变液的本构关系第21-22页
   ·磁流变减振器的工作模式第22-23页
   ·磁流变减振器阻尼力的常用模型第23-25页
     ·Bingham 模型第23页
     ·修正的Bingham 模型第23-24页
     ·现象模型第24-25页
   ·多环槽式起落架磁流变减振器第25-27页
   ·多环槽式起落架磁流变减振器阻尼力计算公式第27-30页
     ·恢复力模型第27页
     ·磁路模型第27-28页
     ·阻尼力公式及阻尼特性曲线第28-30页
   ·小结第30-31页
第三章 起落架磁流变减振器最优控制研究第31-41页
   ·最优控制理论第31-34页
     ·线性系统的状态方程第31-32页
     ·经典最优控制算法第32-33页
     ·瞬时最优控制算法第33-34页
   ·减振器的运动方程和状态方程第34-35页
     ·减振器的运动方程第34页
     ·减振器的状态方程第34-35页
   ·状态方程的离散化第35-36页
   ·系统的能控性和能观测性第36-37页
     ·能控性和能观测性的基本概念第36页
     ·能控性和能观测性的判断第36-37页
   ·权矩阵的选取第37-39页
     ·基于Lyapunov 理论的方法第37-38页
     ·基于能量的方法第38-39页
     ·权矩阵R 的选取第39页
   ·最优控制与被动控制的比较第39-40页
   ·小结第40-41页
第四章 起落架磁流变减振器最优控制仿真分析第41-51页
   ·MATLAB 软件介绍第41页
   ·跑道模型第41-42页
     ·E 型凸起跑道第41-42页
     ·双凸起正弦跑道第42页
   ·磁流变减振器半主动最优控制律第42-44页
     ·常用的半主动控制律第43-44页
     ·本文采用的控制律第44页
   ·仿真计算及结果分析第44-50页
     ·E 型跑道仿真计算第45-47页
     ·双凸起正弦跑道仿真计算第47-49页
     ·仿真结果对比分析第49-50页
   ·小结第50-51页
第五章 最优控制算法的振动台实验研究第51-59页
   ·实验装置第51-52页
   ·计算机编程第52-53页
     ·编程环境第52-53页
     ·控制系统编程实现第53页
   ·起落架磁流变减振器最优控制系统第53-55页
   ·实验内容与目的第55-56页
   ·实验结果及数据分析第56-58页
   ·小结第58-59页
第六章 结论和展望第59-61页
   ·结论第59页
   ·展望第59-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-67页
作者简介第67页

 
 
论文编号BS638806,这篇论文共67
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