自主式水下航行器的有限时间控制--硕士论文下载

广告服务

论文搜索

论文发表

会员专区

在线购卡

服务帮助

联系我们

硕士论文

博士论文

博硕论文分类列表

论文搜索

科目列表

自主式水下航行器的有限时间控制

论文目录

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-6页
第一章绪论	第6-13页
·引言	第6-8页
·自主式水下航行器的研究现状	第8-10页
·自主式水下航行器主要运动控制方法	第10-12页
·论文的主要内容	第12-13页
第二章自主式水下航行器航向角控制的数学模型简化	第13-23页
·坐标系及参数定义	第13-16页
·建立自主式水下航行器航行器航向角的数学模型	第16-22页
·本章小结	第22-23页
第三章有限时间控制理论	第23-27页
·有限时间稳定的基本概念	第23-24页
·常用判据	第24-26页
·本章小结	第26-27页
第四章自主式水下航行器航向角的终端滑模控制设计	第27-39页
·等速趋近律及其优化	第28-33页
·快速终端滑模控制算法	第33-36页
·幂次趋近律	第36-38页
·本章小结	第38-39页
第五章自主式水下航行器有限时间类 PID 控制算法设计	第39-46页
·类 PID 控制方法	第39-41页
·基于简化数学模型类 PID 控制算法仿真	第41-45页
·本章小结	第45-46页
第六章总结与展望	第46-47页
参考文献	第47-50页
致谢	第50页

论文编号BS2230657，这篇论文共50页会员购买按0.35元/页下载，共需支付17.5元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付25元。

我还不是会员，注册会员！会员下载更优惠!充值送钱！	我只需要这篇，无需注册！直接网上支付，方便快捷！

您可能感兴趣的论文

版权申明：本目录由www.jylw.com网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。