½ÌÓýÂÛÎÄÖÐÐÄ
¹ã¸æ·þÎñ
ÂÛÎÄËÑË÷
ÂÛÎÄ·¢±í
»áԱרÇø
ÔÚÏß¹º¿¨
·þÎñ°ïÖú
ÁªÏµÎÒÃÇ
ÍøÕ¾µØͼ
˶ʿÂÛÎÄ
²©Ê¿ÂÛÎÄ
µ±Ç°Î»Öãº
½ÌÓýÂÛÎÄÖÐÐÄÊ×Ò³
--
˶ʿÂÛÎÄ
--
²»µÈʽԼÊø·ÇÏßÐÔMINIMAXÎÊÌâµÄ¿ÉÐйãÒåµ¥µ÷ÏßËÑË÷SQPËã·¨
²©Ë¶ÂÛÎÄ·ÖÀàÁбí
¹¤Òµ¼¼Êõ
½»Í¨ÔËÊä
Å©Òµ¿Æѧ
ÉúÎï¿Æѧ
º½¿Õº½Ìì
ÀúÊ·µØÀí
ҽѧÎÀÉú
ÓïÑÔÎÄ×Ö
»·¾³¿Æѧ
×ÛºÏͼÊé
ÕþÖη¨ÂÉ
Éç»á¿Æѧ
ÂíÁÐÖ÷Ò塢ëÔó¶«Ë¼Ïë
ÒÕÊõ
ÊýÀí¿ÆѧºÍ»¯Ñ§
ÎÄѧ
ÌìÎÄѧ¡¢µØÀí¿Æѧ
¾üÊÂ
ÎÄ»¯¿Æѧ¡¢½ÌÓýÌåÓý
¾¼Ã
×ÔÈ»¿Æѧ×ÜÂÛ
ÕÜѧ
²é¿´¸ü¶à·ÖÀà
ÂÛÎÄËÑË÷
Ïà¹ØÂÛÎÄ
¹ãÎ÷µØ²»ÈÝÖÖÖÊ×ÊÔ´ÒÅ´«¶àÑùÐÔµÄI
½»Í¨Â·¿ÚµÄÐéÄâÏÖʵ·ÂÕæÑо¿
·ÇÏßÐÔ
MINIMAX
ÎÊÌâ
µÄ
¶þ´ÎÔ¼
Ô¼Êø
MINIMAX
ÎÊÌâ
µÄ
¹ãÒå
µ¥µ÷
»ùÓÚÒÅ´«Ëã·¨
µÄ
²»È·¶¨¶ÔÏóPIDÓÅ
½»Í¨Á÷¶¯Ì¬·ÖÅä
µÄ
¿ØÖÆÓëÓÕµ¼·½·¨ÑÐ
¼¸ÀàÓÅ»¯
ÎÊÌâ
µÄ
ÊýÖµ·½·¨Ñо¿
²»È·¶¨ÏµÍ³
µÄ
³°ôÓÅ»¯·½·¨¼°Ó¦ÓÃÑÐ
·ÇÏßÐÔ
Ëã×Ó²»¶¯µã¼°·ÖÁÑ
¿ÉÐÐ
ÎÊÌâ½â
·ÖÁÑ
¿ÉÐÐ
ÎÊÌâ
¼°ÆäÍØÕ¹
ÎÊÌâ
µÄ
Ëã·¨
ÑÐ
ÐÞ¸Ä
µÄ
BFGS·½·¨¼°
SQP
·½·¨
µÄ
»ùÓÚ
SQP
Ëã·¨
µÄ
Ö§±Û²¼ÖÃÔÔò¼°Æä
ƽºâËðʧÏÂÏßÐÔÄ£ÐÍ
µÄ
²ÎÊý¹À¼Æ
ÂÑÐÎ
Ïß
µÄ
ÇúÂÊ»ý·Ö
²»µÈʽ
Óë¶à±ßÐÎ
µÄ
½á¹¹Êý¾ÝÍÚ¾òÓë´¦Àí
µÄ
Èô¸ÉÎÊÌâ
µÄ
ÑÐ
ÍÁµØº£Íâ³öÈãºÖйúÁ¸Ê³°²È«
µÄ
¿ÉÐÐ
¿ÆÄ¿Áбí
Êг¡ÓªÏú
¹ÜÀíÀíÂÛ
ÈËÁ¦×ÊÔ´
µç×ÓÉÌÎñ
Éç»áʵ¼ù
ÏȽø½ÌÓý
Â×ÀíµÀµÂ
ÒÕÊõÀíÂÛ
»·¾³±£»¤
Å©´åÑо¿
½»Í¨Ïà¹Ø
Ñ̲ÝÂÛÎÄ
µç×ÓµçÆø
²ÆÎñ·ÖÎö
ÈÚ×ʾö²ß
µçÓ°ÒÕÊõ
¹úѧÂÛÎÄ
²ÄÁϹ¤³Ì
ÓïÎÄÂÛÎÄ
ÊýѧÂÛÎÄ
Ó¢ÓïÂÛÎÄ
ÕþÖÎÂÛÎÄ
ÎïÀíÂÛÎÄ
»¯Ñ§ÂÛÎÄ
ÉúÎïÂÛÎÄ
ÃÀÊõÂÛÎÄ
ÀúÊ·ÂÛÎÄ
µØÀíÂÛÎÄ
ÐÅÏ¢¼¼Êõ
°àÖ÷ÈÎ
ÒôÀÖÂÛÎÄ
ÌåÓýÂÛÎÄ
Àͼ¼ÂÛÎÄ
×ÔÈ»ÂÛÎÄ
µÂÓý¹ÜÀí
Å©´å½ÌÓý
ËØÖʽÌÓý
Èý¸ö´ú±í
ÂÃÓιÜÀí
¹ú¼ÊóÒ×
ÕÜѧÂÛÎÄ
¹¤É̹ÜÀí
֤ȯ½ðÈÚ
Éç»áѧ
Éó¼ÆÂÛÎÄ
»á¼ÆÂÛÎÄ
½¨ÖþÂÛÎÄ
µçÁ¦ÂÛÎÄ
Ë®ÀûÂÛÎÄ
Ô°ÁÖ¾°¹Û
Å©ÁÖѧ
ÖÐҽѧ
Î÷ҽѧ
ÐÄÀíѧ
¹«°²ÂÛÎÄ
·¨Ñ§·¨ÂÉ
˼Ïë»ã±¨
·¨ÂÉÎÄÊé
×ܽᱨ¸æ
Ñݽ²¸å
ÎïÒµ¹ÜÀí
¾¼Ãѧ
ÂÛÎÄÖ¸µ¼
¼ÆËã»ú
»¤ÀíÂÛÎÄ
Éç»áµ÷²é
¾üÊÂÂÛÎÄ
»¯¹¤ÂÛÎÄ
²ÆÕþË°ÊÕ
±£ÏÕÂÛÎÄ
ÎïÁ÷ÂÛÎÄ
ÓïÑÔ½ÌÓý
½ÌÓý½Ìѧ
¸øË®ÅÅË®
ůͨÂÛÎÄ
½á¹¹ÂÛÎÄ
×ÛºÏÀà±ð
˶ʿÂÛÎÄ
²©Ê¿ÂÛÎÄ
²»µÈʽԼÊø·ÇÏßÐÔMINIMAXÎÊÌâµÄ¿ÉÐйãÒåµ¥µ÷ÏßËÑË÷SQPËã·¨
ÂÛÎÄĿ¼
1.Introduction
µÚ1-8Ò³
2.The algorithm
µÚ8-12Ò³
3.Global convergence
µÚ12-18Ò³
4.Strong and superlinear convergence
µÚ18-29Ò³
5.Numerical results
µÚ29-32Ò³
6.Concluding remarks
µÚ32-33Ò³
References
µÚ33-35Ò³
ÖÂл
µÚ35-36Ò³
¹¥¶Á˶ʿѧλÆÚ¼ä¸Å¿ö
µÚ36Ò³
ÂÛÎıàºÅ
BS1253609
£¬ÕâƪÂÛÎĹ²
36
Ò³
»áÔ±¹ºÂò°´0.35Ôª/Ò³ÏÂÔØ£¬¹²ÐèÖ§¸¶
12.6
Ôª¡£ Ö±½Ó¹ºÂò°´0.5Ôª/Ò³ÏÂÔØ£¬¹²ÐèÒªÖ§¸¶
18
Ôª ¡£
ÎÒ»¹²»ÊÇ»áÔ±£¬
×¢²á»áÔ±
£¡
»áÔ±ÏÂÔظüÓÅ»Ý!
³äÖ