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全路况林火巡护与扑救车辆横向稳定特性研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-6页 | Abstract | 第6-12页 | 1 绪论 | 第12-22页 | ·论文研究背景 | 第12-15页 | ·车辆系统动力学概述 | 第15-20页 | ·车辆动力学的发展 | 第15-19页 | ·车辆横向动力学的发展与研究现状 | 第19-20页 | ·论文研究的意义及主要内容 | 第20-22页 | ·论文研究的意义 | 第20-21页 | ·本论文研究的主要内容 | 第21-22页 | 2 车辆横向稳定特性的线性理论研究 | 第22-47页 | ·轮胎特性 | 第23-28页 | ·轮胎运动坐标系 | 第23页 | ·轮胎侧偏特性 | 第23-28页 | ·车辆转向运动模型研究 | 第28-35页 | ·车辆二自由度转向运动模型 | 第28-31页 | ·车辆三自由度转向运动模型 | 第31-35页 | ·全路况林火巡护与扑救车辆的转向运动特性分析 | 第35-46页 | ·二自由度模型的转向操纵特性分析 | 第35-45页 | ·三自由度模型侧倾运动特性分析 | 第45-46页 | ·本章小结 | 第46-47页 | 3 车辆抗倾翻特性理论研究 | 第47-57页 | ·转弯过程中车辆垂直载荷的变化分析 | 第47-51页 | ·不考虑车厢的侧倾时垂直载荷的变化 | 第47-48页 | ·考虑车厢的侧倾时垂直载荷的变化 | 第48-50页 | ·影响车辆垂直载荷变化的因素分析 | 第50-51页 | ·全路况林火巡护与扑救车辆的侧翻 | 第51-54页 | ·刚性车辆的准静态侧翻 | 第51-53页 | ·带悬架车辆的准静态侧翻 | 第53-54页 | ·车辆的纵翻 | 第54-55页 | ·本章小结 | 第55-57页 | 4 全路况林火巡护与扑救车辆横向稳定性虚拟仿真分析 | 第57-74页 | ·多体系统动力学理论 | 第57-58页 | ·虚拟现实技术及其实现 | 第58-62页 | ·虚拟现实技术 | 第58-60页 | ·ADAMS软件简介 | 第60-62页 | ·全路况林火巡护与扑救车辆仿真模型的建立 | 第62-66页 | ·确定建模所需参数 | 第62-63页 | ·模型的建立 | 第63-66页 | ·全路况林火巡护与扑救车辆仿真运动试验 | 第66-72页 | ·前悬架系统仿真试验 | 第66-69页 | ·整车转向运动试验 | 第69-72页 | ·本章小结 | 第72-74页 | 5 全路况林火巡护与扑救车辆横向稳定性试验研究 | 第74-90页 | ·试验车辆及条件 | 第74页 | ·试验仪器设备与试验系统组成 | 第74-75页 | ·试验仪器设备 | 第74页 | ·试验系统的搭建 | 第74-75页 | ·试验数据处理方法 | 第75-79页 | ·傅立叶变换的基本概念 | 第76-77页 | ·傅立叶变换 | 第77-79页 | ·试验项目与试验结果分析 | 第79-89页 | ·车辆圆周运动试验 | 第79-87页 | ·蛇行运动试验 | 第87-88页 | ·林区非道路条件下的转向运动试验 | 第88-89页 | ·本章小结 | 第89-90页 | 结论 | 第90-92页 | 参考文献 | 第92-98页 | 攻读学位期间发表的学术论文 | 第98-99页 | 致谢 | 第99-100页 |
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